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three_joint_robot.rar
简化3自由度机器人模型,用来学习如何将solidworks图纸转到matlab进行仿真。
2020-11-18 22:02:42
377KB
机器人建模仿真
1
两轮自平衡机器人建模与仿真
两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸,其在自动控制领域是一个非常经典的例子,有很大的研究价值,本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真,讲述的比较深刻。
2020-01-03 11:43:19
1.78MB
两轮自平衡机器人
建模
仿真
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