简化3自由度机器人模型,用来学习如何将solidworks图纸转到matlab进行仿真。
2020-11-18 22:02:42 377KB 机器人建模仿真
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两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸,其在自动控制领域是一个非常经典的例子,有很大的研究价值,本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真,讲述的比较深刻。
2020-01-03 11:43:19 1.78MB 两轮自平衡机器人 建模 仿真
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