机器人 ros机器人巡检系统 基于jetson的开发板 包含串口读取写入程序 图像显示程序 基于里程的控制方法

根据设备巡检需求，完成31地块1#、2#开闭站巡检系统建站工作，同时增加HT500变配电综合监控装置，统一处理分析采集，实现与门禁、空调、风机、水泵等设备的联动。当系统判定存在环境温湿度异常、有毒气体含量过高

Q GDW 11513.2—2016 变电站智能机器人巡检系统技术规范 第2部分：监控系统 注意：不是word，是PDF格式 想免费公开，默认是5积分，改不了。。

QGDW 11513.1—2016 变电站智能机器人巡检系统技术规范 是行业标准，个人整理

为了能够有效促进信息机房无人值守的进程并保证机房设备运行的可靠性，提高其自动化水平、信息化水平，实现机房设备的巡检，可以通过智能巡检机器人实现。

智能巡检机器人可实现可见光视频图像采集功能，机器人可自动移动到指定位置，控制云台自由转动，拍摄区域内各种表计设备照片，并将采集到的信息经无线局域网实时传输到主控室，系统自动根据图像信息，识

轨道式电力巡检机器人管理系统，巡检机器人搭配高清镜头，画面传输速度快、延迟低，配电柜上的每个文字、数字、指针都清晰可见，便于后台工作人员实时、准确掌握信息，

针对矿山设备高压配电室机器人巡检系统中数显式仪表数码管难以有效定位与准确识别的问题,提出了一种复杂环境下数显式仪表数码管定位与识别方法。在数码管区域定位中,首先通过特征图像和标记分水岭算法初步定位数码管区域,然后使用大津阈值法和标记分水岭算法得到二值图像,并对其进行投影分割得到数码管字符,最后采用局部二值模式特征和支持向量机分类算法排除非数码管区域,提高数码管定位准确率;在数码管字符识别中,首先使用自适应Canny算法提取数码管字符边缘,然后采用Radon变换估计数码管字符倾斜角度,再使用滤波模板滤除噪点,最后通过穿线法识别数码管字符。试验结果表明,该方法能适应不同光照、数码管大小和字符倾斜角度,具有较高的定位和识别准确率。