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图1(a)是一个机器人导航问题的地图,机器人从起点START出发,每一个时间点,----完整项目代码---人工智能课程论文
图1(a)是一个机器人导航问题的地图,机器人从起点START出发,每一个时间点,----完整项目代码---人工智能课程论文
2022-06-26 09:08:30
58KB
人工智能
机器人导航地图
ROS中的SLAM功能包
通过ROS功能包,可以实现ROS中机器人的导航图的规划,进一步完成gazebo中机器人的导航路线;ROS学习中,机器人完成导航是我们必须要学习的一个步骤,我们只有从规划地图线路开始,才能让机器人自己走动起来,并下载我们模型的地图!
2021-04-20 14:24:28
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gazebo仿真
SLAM功能包
ROS学习
机器人导航地图
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