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等效转轴和等效转角-机器人的数学基础齐次变换矩阵及其运算
等效转轴和等效转角 给定旋转矩阵 ,求对应的等效旋转轴 和等效转角 设 , 令 上海电机学院 机械学院
2022-11-04 10:58:56
4.11MB
机器人学基础
1
机器人的数学基础齐次变换矩阵及其运算
机器人的数学基础齐次变换矩阵及其运算
2021-12-05 18:54:38
4.11MB
机器人学基础
1
机器人学基础
书籍的配套ppt
《
机器人学基础
》本科生用书的配套ppt,由中南大学蔡自兴教授教学使用的,权威!
2021-10-25 10:35:48
48.94MB
机器人学
基础
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蔡自兴教授
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