rviz是用于机器人操作系统（ROS）框架的3D可视化工具。
有关更多信息，请参见Wiki： :
该软件包包含从下载的Public Domain图标。
上游作者（2005-2009年）：
乌利斯（Ulisse Perusin）
史蒂文· Steven Garrity）
Lapo Calamandrei
瑞安·科利尔（Ryan Collier）
罗德尼·道斯
安德烈亚斯·尼尔森（Andreas Nilsson）
Tuomas Kuosmanen <
2023-12-20 16:38:56
5.44MB
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该文件使用puma机器人的URDF文件做机器人建模与仿真演示。主要包括m文件编写的机器人圆弧轨迹跟踪和在simulink中生成机器人simscape多体模型，并在关节处添加驱动以做简单的仿真。关于MATLAB机器人建模与仿真可以关注古月居网站，可以查看相关内容。
2022-04-16 17:46:41
805KB
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基于coin3D搭建的机器人可视化平台，vs2010+mfc+coin3d+eigen,含正逆运动学,两点5次多项式轨迹规划
2021-08-20 14:18:39
63.95MB
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