智能机器人技术

人工智能-智能机器人发展史全文共2页，当前为第1页。人工智能-智能机器人发展史全文共2页，当前为第1页。第一代机器人：示教再现型机器人 人工智能-智能机器人发展史全文共2页，当前为第1页。 人工智能-智能机器人发展史全文共2页，当前为第1页。 这类机器人是通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作，该类机器人的特点是它对外界的环境没有感知。 1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为"工业机器人之父"。 1962年，美国AMF公司生产出"VERSTRAN"（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人研究的热潮。 第二代机器人： 带感觉的机器人 20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美

机器人发展史 大千世界，万事万物都遵循着从无到有的，从低级到高级的发展规律，机器人也不 例外。话说早在三千多年前的西周时代，我国就出现了能歌善舞的木偶，称为"倡者"， 这可能是世界上最早的"机器人"。然而真正机器人的出现，或者说它的历史并不算长， 直到1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真 正拉开了帷幕。 一般的，我们把机器人定义为有程序控制的，具有人或生物的某些功能的，可以替 代人进行工作的机器。 在形成这个理论的过程中却有着一段不平凡的历史经历，科学家们，或者说发明者们 ，进行了一次又一次的改进，也正式这些前人的努力，才有了站在巨人肩膀上的人们发 明了现在的机器人。 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出 。 　　18世纪末， 日本人若井源大卫门和源信在此基础上进行了改进，制造出了端茶玩偶。它是木质的， 发条和弹簧则是用鲸鱼须制成的，它双手捧着茶盘，如果把茶杯放在茶盘上，它便会向 前走，把茶端给客人，客人取茶杯时，它会自动停止行走，客人喝完茶把茶杯放回茶盘 上时，它就又转回原来的地方。若在客厅里有这样一个

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美国CURV3型有缆遥控水下机器人