室内环境健康监测机器人功能概述: 家庭生态环境健康管理机器人需要完成空气质量、环境噪音、可见光污染、进水污染监测，融合机器人本身、远程无线节点、智能家电等各路传感器检测的环境状态数据，推理出环境状态调节方案，如果需要调节环境，则机器人通过物联网输出控制指令，控制相应的室内环境调节家电设备工作，例如照明系统、空调系统、加湿机、空气净化器、智能窗帘系统及音响系统，以满足人们健康生活的需要。 家庭生态环境健康管理机器人逻辑框图: 家庭生态环境健康管理机器人采用四轮驱动的智能车结构设计，在一个长圆形的智能车底盘上，依次安装相同规格的三层PVC板，用于安装机器人所需的各种电路模块。 实物作品图:

这个代码是51版的六足机器人，代码与原理图是大二的时候自行设计的，通过用三个定时器加叠加算法来生成18路模拟pwm舵机。很适合研究51六足机器人的学习者学习。

四足机器人原理图（基于stm32f407）

水下机器人全套设计，十分经典 有全套原理图等

六足机器人的电路板，驱动用的XL4016，核心是一块STM32F407的小底板，也可以自己画核心板，参考博文：https://blog.csdn.net/qq_40690943/article/details/107548298