《概率机器人》习题答案和代码实现
2021-02-19 13:04:03 27.81MB robot
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这是机器人学导论第三版课后答案,机器人入门参考必备。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能,全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研究,其中多数进行了仿真。
2018-04-02 09:59:31 6.18MB 机器人习题
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