实验目的是在给定范围内生成可调节的周期变化的近似匀强磁场，使磁场方向可绕任一轴旋转。本文ppt介绍使用三轴亥姆霍兹线圈控制系统来构建该万向旋转磁场，首先对亥姆霍兹线圈的构建方式和特性进行了介绍，进而给出设计方案，然后通过公式推导万向磁场旋转电流叠加公式，最后介绍两种机器人与万向旋转磁场控制系统，并从电流补偿的角度对今后的研究做出展望。
2021-12-04 14:03:35
918KB