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本质矩阵和基础矩阵推导过程

文章详细介绍了本质矩阵和基础矩阵的推导过程

2021-07-12 17:52:18 7.69MB 本质矩阵 基础矩阵

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改进八点算法求基础矩阵，再求本质矩阵及相机外参

用改进的八点算法求基础矩阵，进而求本质矩阵及相机外参。

2019-12-21 21:10:37 1KB matlab 八点法 基础矩阵

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findEssentialMat

基于opencv3的本质矩阵估计算例

2019-12-21 19:57:39 4.47MB 本质矩阵

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