(注:本论文荣获2022年全国大学生数学建模竞赛河北省一等奖;使用MATLAB编程) 无人机集群在遂行编队飞行时,为了避免电磁波信号对飞行的影响,保持飞行时整体的队形,可以使用纯方位无源定位的方法去调整无人机,确保其在准确位置,即无人机之间的相对位置关系保持不变。一个圆形编队由十架无人机组成,其中九架处于某一圆周上,剩下一架恒在圆心。无人机基于自身感知的高度信息,保持在同一个高度上飞行。 问题一第 1 小问:当位于圆周的两架无人机和位于圆心的一架无人机发射信号且它们的位置无偏差时,剩下的位置有偏差的无人机被动接受信号,建立其定位模型。 问题一第 2 小问:规定发射信号无人机位置无偏差,被动接收信号无人机位置略有偏差。首先确定 0 号和 1 号无人机发射信号,需要额外增加几架发射信号无人机,才可以实现其他接收信号无人机的准确定位。 问题一第 3 小问:圆形编队的要求是 0 号无人机处于圆形,其他 9 架机均匀分布在半径为 100 m 的圆周上。给出所有无人机与准确位置略有偏差的初始位 置......
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2010年第三届浙江省电子设计大赛(本科组)A题 宽带前置放大电路(A题)
2022-08-01 14:21:21 49KB 电子设计大赛
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收入2018江苏电赛本科组题目,可以用来参考练习下面的比赛
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西门子比赛-信息化网络化本科组设计标书 内容章节包括:系统分析、网络结构设计、工业信息安全策略设计、系统设置选型、系统实施。每章节有自我设计方案内容,比较完整,可以提供一定标书编写方案思路。
2022-05-17 14:05:16 2.64MB 文档资料 西门子标书 方案设计
华为ICT云赛道试题(本科组
2022-04-06 01:47:34 2.09MB 华为
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2021安徽省程序设计大赛
2021-10-14 16:29:46 204KB c c++ java icpc
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2017全国大学生电子竞赛本科组H题——远程幅频特性测试装置,四川省一等奖作品设计资料。 含完整的设计报告,上位机(JAVA)和下位机(stm32),程序代码,用WiFi通信。 摘要: 本装置测量放大器的幅频特性,并将数据绘成直观的图线。系统以32位高性能单片机STM32F103为主控制器,由数字式频率合成器AD9854产生所需信号,通过键盘与OLED显示屏直观控制扫频、点频等模式与频率、幅值等参数,产生一路稳定幅值的正弦扫频信号。信号通过自制的0~40dB可调增益放大器,经均值响应功率检波器AD8361检波后得到直流信号,即放大器输出信号的幅值信息;再经单片机内部模/数转换器采样,处理计算后,将幅值、频率信息发送至Wi-Fi模块ESP-32,使得局域网内的设备可以获取幅频特性数据。作品另配有计算机应用程序和安卓APP,可以方便地显示幅频特性曲线,从而实现放大器的远程幅频特性测试。 实物图: 原理图截图:
2021-08-04 16:50:50 12.17MB 幅频特性测试 电路方案
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参赛论文、代码、图片等,使用GA-BP模型
2021-08-03 09:49:31 4.39MB 数学建模 自用
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