程序源码为keil版本，符合国内工程师开发习惯，单套硬件成本可控制在百元以内，具体看用料。pcb板双层可直接发到嘉立创打样，我制作的板子，通过上位机可测电机参数，有测参数页面。

本杰明-大功率电调原理图BLDC_4 可用 无刷无感 无刷有感 有刷无感 有刷有感 直流 交流

该低成本本杰明开源电调解决方案主控MCU从F405更换为F103，把DRV8302变成分立器件，成本不超过一百多。附件资料包括原理图、PCB、代码等。 本杰明电调上位机截图:

这个是著名得国外开源本杰明电调得源代码，硬件平台是基于stm32f405rgt6芯片，软件基于chibios系统，源代码中实现了bldc，直流电机的控制，其中bldc得控制包含了有感和无感，方波和正弦波的控制算法，是学习开发大电流高功率电驱的很好参考资料

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《生活中的魔法数学——世界上最简单的心算法》将立刻使你像数学天才一样地思考问题。准备好，以你所掌握的惊人速算开始给你的朋友们，包括你自己一个惊喜！在本书中，作者亚瑟·本杰明和迈克尔·谢尔默将与你分享闪电般快速心算的秘密和令人惊异的数字诀窍。通过本书，你将学会快速心算，其速度令你元法想象！除此之外，你的数字记忆能力将大幅度提高，而且也许这是第一次让感觉数学世界是如此其乐无穷。 不错，即便是一个普通人也能在头脑中进行看似非常复杂的运算，而你所要做的只不过是掌握一些诀窍而己！你将能够快速地对三位数进行乘除运算，并能迅速地给出第一个数的平方数，立方数和根数。无论你现在的年龄或者数学能力怎样，《生少大踏步的魔法数学——世界上最简单的心算法》都会让你做到不费吹灰之力的展示你那令人取为观止的数学技能。本书所讲的数学知识是你在学校从来都不可能学到的。

软件介绍: 新版本的Vesc Tool上位机软件支持中英文切换，调试本杰明电调必备的工具。在Settings选项中可切换语言，重启软件后生效。本程序能够本电调相关参数进行一系列的设置，以满足不同场景下的应用需求。

本杰明STM32电调全套资料，可以配合TB上开发板，用于BLDC电机控制。 提供配套上位机软件源码，支持二次开发。 提供硬件PCB图，实际未打样验证。 配合TB开发板，实测持续电流>30A发热量实际还较大。

该份文件包含了大功率开源电调本杰明VESC电调的所有开发资料，测试软件，源代码，文档等等。适合喜欢DIY的朋友进行大功率的电调制作。

VESC本杰明电调MDK5.23源码移植（代码部分），MDK开发软件版本5.23，结合keil-IDE的强大调试界面，可以非常方便的浏览代码，断点分析，定位问题。