此Arduino 项目是一个示例项目,本地温度数值自动上传巴法云平台,每行代码都有注释,方便理解。长按开关点亮led,长按开关熄灭led,同时可以将当前led的状态上传到巴法云对应订阅的主题,对应主题推送消息可改变led当前状态
2024-03-21 21:35:12 228KB Arduino ESP8266 MQTT DHT11
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针对AmigoBot移动机器人存在不支持本地可编程控制、只能作为网络终端的问题,提出了一种基于OMAP3530和Android嵌入式平台的AmigoBot移动机器人上位控制系统的设计方案;给出了该系统的硬件及软件结构,详细介绍了在OMAP3530上移植Android系统的过程:首先对Android系统进行裁剪,使其内核功能模块既能满足上位控制系统的要求,又不冗余;在裁剪后的Android系统的基础上,对AmigoBot移动机器人的Aria控制软件、无线通信等应用软件进行设计。实验结果表明,该系统解决了AmigoBot本地控制问题,提高了AmigoBot的扩展能力。
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PARC 具有中央控制器和几个本地控制器的SDN(软件定义的网络)的分层控制平面。 PARC是该系统的亮点,这意味着具有分区,抽象和递归等功能的控制平面。 本地代理在ryu上运行,并且拓扑可以基于mininet。 脚步 软件包tflc是中央控制器的代码,软件包cc_client是在ryu上运行的本地控制器的代码。 设计一个带有链接和端口的LOCAL CONTROLLER拓扑,然后根据LOCAL CONTROLLER拓扑更新tflc中的lc_level_topo.py和cc_client中的cfg.py。 在中央控制器上,运行tflc.py以启动中央控制器。 您还可以使用REST调试工具(
2021-11-11 20:49:41 137KB sdn ryu control-plane central-controller
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诺德智能驱动系统可实现本地控制.pdf