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基于状态观测器的变结构
末制导律
设计
本文针对仅有相对距离和视线角可测的导弹,设计了一种基于状态估计的变结构
末制导律
。将非线性项和目标机动视为新的状态变量实现对原相对运动方程进行的扩张,设计扩张状态观测器实现对不可测的相对距离变化率和视线角变化率的估计。基于扩张观测器的估计值,利用变结构控制理论设计了保证切向速度趋向于零的
末制导律
,从而实现导弹直接命中目标,并从理论上对制导回路的稳定性进行了证明。最后进行了数学仿真,仿真结果表明在设计的制导律脱靶量较小,验证了扩张观测器和制导律的可行性。
2023-04-12 16:02:20
1.8MB
扩张状态观测器
变结构控制理论
末制导律
切向速度
1
基于落角约束的变结构
末制导律
是一种可以带落角约束的变结构制导律,自行修改部分条件便可以得到你想要的弹道曲线,代码简单明了,做毕设参考必备
2021-05-13 21:27:55
3KB
变结构
制导律
落角约束
滑膜
1
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