五相电机双闭环矢量控制模型_采用邻近四矢量SVPWM_MATLAB_Simulink仿真模型包括： （1）原理说明文档（重要）：包括扇区判断、矢量作用时间计算、矢量作用顺序及切时间计算、PWM波的生成； （2）输出部分仿真波形及仿真说明文档； （3）完整版仿真模型：包括邻近四矢量SVPWM模型和完整双闭环矢量控制Simulink模型； 资料介绍过程十分详细，零基础手把手教学，资料已经写的很清楚

BFDrawing出图系统是一款基于PDMS和E3D平台功能强大的出图软件，良好兼容PDMS和E3D的Draft出图模块。该系统依靠DWG配置文件和TASK模板出图，基于TASK可以灵活搭配，具有良好的拓展与开发性。 1.1 可以兼容任何版本的CAD 直接对DWG文件进行读写，不但出图效率高、稳定，而且任何支持DWG文件的软件都可以打开。 1.2 完整的CAD可编辑性 支持CAD的任何字体 根据元件的类型放置不同的图层 生成的尺寸标注可以进行拖拽，而不是简单的线和文字的组合 生成的引线标注为CAD原生态的多重引线，可以任意拖动引线末端的属性块或文字。 可编辑的块或属性块 记忆功能可让出图的修改保存下来，重复该图时不需要重新编辑 1.3 灵活、简单的配置 模板只需配置一次，所有的图纸都基于模板，但又不依赖模板。 图层、图框、文字样式、尺寸标注、引线样式、线型、块或属性块的配置都基于DWG，无需繁杂的配置界面，只需在DWG中设置好图层、图框、样式等就可以。 1.4 全专业支持 管道布置图 设备布置图 管口方位图 管件条件图 ==等。。。 ### PDMS平面出图-BFDrawing智能出图系统说明文档 #### 1. 概要介绍 ##### 1.1 可以兼容任何版本的CAD BFDrawing智能出图系统能够兼容各种版本的计算机辅助设计（CAD）软件。这意味着无论用户使用的是何种版本的CAD工具，都能够无缝地与BFDrawing进行集成。这种兼容性是通过直接对DWG文件进行读写实现的，这不仅提高了出图效率和稳定性，而且还确保了任何支持DWG格式的软件都能够打开由BFDrawing生成的图纸。 ##### 1.2 完整的CAD可编辑性 BFDrawing提供了全面的CAD可编辑功能，使用户能够对图纸进行深度定制： - **支持所有字体**：可以使用任何CAD支持的字体，包括中文字体，满足不同语言环境下的需求。 - **图层管理**：根据不同类型的元件自动放置到相应的图层中，便于管理和组织。 - **尺寸标注的灵活性**：生成的尺寸标注可以轻松拖拽调整位置，而不是简单的线条和文本的组合，这样可以更直观地调整尺寸标注的位置，提高工作效率。 - **引线标注的可编辑性**：引线标注作为CAD原生的多重引线，可以自由移动引线的末端或调整文字的位置。 - **可编辑的块或属性块**：用户可以根据需要修改或调整这些块的内容，从而实现更加个性化的图纸设计。 - **记忆功能**：出图过程中的修改会被系统记住，在下次重复使用相同的图纸时无需再次手动编辑，极大地节省了时间和精力。 ##### 1.3 灵活、简单的配置 BFDrawing的配置过程非常简单且灵活： - **模板配置**：只需要配置一次，后续的所有图纸都将基于这个模板生成，但并不完全依赖于模板，可以随时调整。 - **图层、图框、文字样式、尺寸标注、引线样式、线型、块或属性块的配置**：所有这些配置都是基于DWG文件进行的，无需额外复杂的配置界面，只需要在DWG文件中设置好即可。 ##### 1.4 全专业支持 BFDrawing智能出图系统广泛支持各个专业领域的图纸生成： - **管道布置图**：适用于化工、石油等行业中的管道布置。 - **设备布置图**：用于显示设备之间的相对位置和连接方式。 - **管口方位图**：展示管道接口的具体位置，便于施工人员准确安装。 - **管件条件图**：详细记录管件的规格、尺寸等信息。 ##### 1.5 符合行业标准的符号标识 为了确保图纸的标准化和规范化，BFDrawing智能出图系统采用了符合行业标准的符号标识。这有助于提高图纸的可读性和准确性，减少误解和错误。 ##### 1.6 3D可视化操作 BFDrawing提供了三维可视化的操作界面，使用户能够在三维空间中直观地查看和编辑模型，这对于复杂的设计尤其有用。 ##### 1.7 智能的避让功能 该系统的智能避让功能可以自动调整图元的位置，以避免重叠或遮挡，从而保证图纸的清晰度和美观度。这种智能避让主要考虑以下几个方面： - **图元间的距离**：保持合适的间距，确保不会发生重叠。 - **尺寸标注的位置**：自动调整尺寸标注的位置，避免与图元或其他尺寸标注发生冲突。 - **引线的方向**：根据实际情况调整引线方向，使其不会与其他元素发生交叉或干扰。 ##### 1.8 尺寸的避让 尺寸标注会自动调整位置，以避免与图元或其他尺寸标注发生重叠，保证图纸的清晰易读。 ##### 1.9 管道引出线的避让和布局 管道引出线的位置也会被智能调整，以避免与其他管道或设备发生交叉，同时保持合理的布局。 ##### 1.10 可扩展性 BFDrawing智能出图系统具有良好的可扩展性，可以根据实际需要添加新的功能模块或模板，以便更好地满足不同用户的需求。 #### 2. BFDrawing的安装和配置 ##### 2.1 软件安装与卸载 BFDrawing智能出图系统的安装过程非常简单，只需按照安装向导的提示完成即可。卸载同样方便快捷，可以通过控制面板的“程序和功能”选项来完成。 ##### 2.2 PDMS配置 为了使BFDrawing智能出图系统与PDMS平台兼容，需要进行一定的配置工作。具体步骤包括： - **环境变量设置**：配置必要的环境变量，确保系统能够正确识别PDMS的相关路径。 - **插件安装**：安装所需的PDMS插件，以便与BFDrawing系统进行交互。 - **参数配置**：设置PDMS相关的参数，以满足出图系统的特定需求。 ##### 2.3 证书配置 为了保障数据的安全性和合法性，还需要进行证书配置。这包括获取并安装合法的证书，确保系统的正常使用。 #### 3. BFDrawing出图操作说明 ##### 3.1 出图模板 出图模板是BFDrawing智能出图系统的核心组成部分之一。用户可以根据具体的项目需求创建或选择合适的模板，从而快速生成符合要求的图纸。模板的设计和配置对于提高出图效率至关重要。

### LAS格式点云数据使用详解 #### 一、引言 LAS（Lightweight Airborne Sensor）格式是由美国摄影测量与遥感学会（American Society for Photogrammetry and Remote Sensing, ASPRS）制定的一种用于存储激光雷达（LiDAR）和其他传感器获取的三维点云数据的标准格式。LAS 1.4版本于2011年11月获得批准，并在2019年3月进行了修订，其详细规定记录在官方发布的文档中。 #### 二、LAS 1.4修订历史与比较 ##### 2.1 LAS 1.4修订历史 - **批准时间**：2011年11月，LAS 1.4版本被正式批准。 - **修订日期**：2019年3月26日，该版本进行了修订并更新至最新的R14版。 - **文档构建日期**：与修订日期相同，即2019年3月26日。 - **GitHub提交标识**：本次修订的提交ID为2ea0a5b46bbca1c05d7a7e0827ebf0eb660aead5。 - **GitHub仓库**：https://github.com/ASPRSorg/LAS ##### 2.2 LAS 1.4与之前版本的比较 LAS 1.4相对于之前的版本，在以下方面进行了改进和扩展： - **数据类型扩展**：增加了新的点云数据类型，支持更广泛的应用场景。 - **元数据增强**：提供了更加丰富的元数据支持，以便更好地描述和管理点云数据。 - **兼容性提升**：在保持与早期版本向后兼容的同时，对格式进行了一些必要的调整，以适应新的技术需求。 #### 三、LAS格式定义 LAS格式定义主要涵盖以下几个方面： ##### 3.1 遗留兼容性 为了确保LAS 1.4与早期版本（如LAS 1.1到LAS 1.3）之间的兼容性，该标准详细规定了如何在新版本中保留旧版本的数据结构，同时允许添加新的特性。 ##### 3.2 数据结构 - **头文件**：包含文件的基本信息，如创建日期、点云数据的数量等。 - **点记录**：每个点记录包括空间坐标（X、Y、Z）、强度值、颜色信息、分类码等。 - **扩展字段**：根据应用需求可以增加额外的字段来存储更多的信息，如附加的波形数据或纹理信息。 ##### 3.3 文件组织 LAS文件通常采用小端字节序存储数据，这意味着低字节存储在内存的低地址位置。此外，文件还可能包含多个“返回”（Return），每个返回对应一个激光脉冲反射回来的信息，从而能够捕获地面上不同高度的对象。 ##### 3.4 数据压缩 为了减少文件大小并提高处理效率，LAS 1.4支持多种压缩算法，如LAZ（LASzip）压缩。这种压缩方式能够在不损失数据质量的前提下显著减小文件体积。 #### 四、VS编译好的LAStools工具 ##### 4.1 LAStools简介 LAStools是一套专门用于处理LAS格式点云数据的工具集，它由多个命令行程序组成，支持各种操作，如数据转换、过滤、可视化等。这些工具不仅适用于科研人员，也适用于需要处理大量点云数据的专业人士。 ##### 4.2 VS编译环境 LAStools可以使用Visual Studio（简称VS）编译环境进行编译。通过这种方式编译出的工具集可以在Windows平台上高效运行，并且能够充分利用现代计算机硬件资源。 ##### 4.3 使用指南 - **安装配置**：首先需要安装相应的Visual Studio版本，并确保安装了必要的编译器和库文件。 - **编译过程**：按照LAStools提供的编译指南，设置编译参数并执行编译命令。 - **运行测试**：编译完成后，可以通过提供的测试数据集来验证LAStools的功能是否正常。 #### 五、总结 LAS 1.4格式作为最新的点云数据存储标准，不仅提高了数据的可读性和互操作性，还增加了更多实用的功能，使得点云数据的管理和分析变得更加高效。同时，借助于像LAStools这样的工具集，用户能够更加方便地处理大规模的点云数据，从而推动了地理信息系统（GIS）和遥感领域的技术进步。

eshop5的详细说明文档，每张表的作用都有说明，里面还有一些SQL的操作

该文档中有有关打印方法，供调用及参数设置（允许Visual Basic(R),Visual C#,Visual C++）,及java使用或调用

1、资源内容：基于Matlab实现跳频通信基本原理仿真：跳频的发射、接收和跳频图案生成（源码+说明文档）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的学习者，作为“参考资料”参考学习使用。 3、解压说明：本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行解压，没有解压工具的自行百度下载即可。 4、免责声明：本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”，代码只能作为参考，不能完全复制照搬。不一定能够满足所有人的需求，需要有一定的基础能够看懂代码，能够自行调试代码并解决报错，能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙，不提供答疑服务，如不存在资源缺失问题概不负责，谢谢理解。

PHPWind模板体系说明文档，对PHPWind的模板体系进行了详细的说明。有助于对PHPWind的二次开发。

目前BK7258是三核AMP系统架构，CPU0和CPU1,CPU2的软件独立编译，但SDK是一套，所以CPU0和CPU1以及CPU2的部分功能差异需要使用宏区分 系统日志 Armino平台BK7258三核log机制异需要使用宏区分。 通过串口输入log命令查看当前log配置 Shell 模块支持log 等级机制，支持APP模块log输出的控制机制。 APP模块log的输出控制，主要用在电脑的显示界面上，而不是在程序内部。 API 中支持log等级，模块名字等参数。 Log的等级目前设计了6级（0~5），每级的含义如下所述，系统配置的log输出等级为0时，关闭所有log的输出。 系统配置的log输出等级为N时，可以输出1~N 等级的log，(N+1)~5 等级的log 不能输出。

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