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基于人工势场的水下传感器网络部署策略
水下传感器网络是由搭载在AUV上的移动节点和固定节点组成的三维混合型网络,其部署优化策略研究具有重要的现实意义。传感器网络的
有效覆盖率
和目标检测率。根据水下传感器网络的特点,此处提出基于人工势场的分布式水下传感器网络部署优化算法UPFA(基于势场法的水下部署)。仿真结果表明, UPFA算法能够引导水下的移动传感器修复水下传感器网络的覆盖范围,显着提高水下传感器网络的
有效覆盖率
。
2021-12-30 20:14:19
2.37MB
人工势场;
水下传感器网络;
部署优化;
有效覆盖率;
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