使用 Simulink 进行二阶导纳系统的完整仿真的示例,包括四个模块:expect_input、admittance_ctrl_fext、position_control_fext 和 plant_dynamics_fext。 打开 Simulink 并创建一个新的模型。 在模型中添加以下模块: expect_input 模块:用于生成期望输入信号。 admittance_ctrl_fext 模块:表示导纳控制器,用于计算期望位置。 position_control_fext 模块:表示位置控制器,用于计算控制力。 plant_dynamics_fext 模块:表示系统动力学,用于计算系统响应。
2024-05-29 00:32:06 25KB 机器学习
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基于Python + Django 的密码自助平台项目(完整代码)基于Python + Django 的密码自助平台项目(完整代码)基于Python + Django 的密码自助平台项目(完整代码)基于Python + Django 的密码自助平台项目(完整代码)基于Python + Django 的密码自助平台项目(完整代码)
2024-05-28 22:27:45 4.62MB python Django
通过本次实验,将老师在课堂上讲解的多边形集合变换算法进行具体代码的实现,对于多边形的几何变换从实现最基本的几何变换开始写起,一开始的图形也不要太过复杂,后面我在扩展功能的时候,才逐渐如鱼得水,说明理论应用到实践还是有点差距的,编程要由浅入深,功能要逐步扩展,切忌浮躁;第二个是矩阵的计算问题,发现没有矩阵的相乘函数,这就需要自己去编写,一开始用数组存放的矩阵,发现这样对于矩阵的计算太不方便,而且对于后面用户增加顶点操作也不好实现,转换思路,采用vector动态存放数组,这样初始化单位矩阵和实现矩阵的计算就没有太复杂了。
2024-05-28 15:32:32 9KB
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LTE链路级模拟器是一款综合性的仿真软件,用于与LTE系统相关的算法开发、性能评估和系统验证。 模拟器有 Matlab 和 C 版本。 C 版模拟器由优化的算法组成,可以轻松转移到 DSP 平台。 所有功能块都为数据块提供动态内存分配和简单的参数设置,为定制模拟提供了高级用户灵活性。 与 Steepest Ascent LTE toolbox 和 IsWireless LTE PHY Lab 等其他 LTE 仿真工具相比,我们的软件不仅提供了具有各种设置、用户定义输入和输出数据的友好 GUI,以及集成用户定义功能块的开放架构,而且集成了我们专有的高速通道模型,用于车辆应用和高速列车应用。 LTE链路级模拟器的主要特点总结如下:1)模拟速度快,2)可负担的许可费用,3)3GPP Release 9/10 LTE物理层,PDSCH & PUSCH,4)FDD/TDD模式,5 ) LTE M2M
2024-05-27 21:24:44 5.12MB matlab
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摄像头采集Directshow c++完整源码,带编译完成的RELEASE程序
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狂神的视频中使用的是假数据实现系统,按照系统要求,我重新使用mybatis进行实现,整个系统与狂神的需求无误,且运行正常,欢迎小伙伴下载学习!
2024-05-26 02:02:28 325KB spring boot spring boot
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基于MYSQL的图书管理系统数据库设计(完整资料).doc
2024-05-25 21:01:56 4.13MB 基于MYSQL的图书管理系统数据
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完整的DIV+CSS教程,网站设计是做软件的入门,也是最简单,而且最为实用的设计需求。这么多年软件做下来,其实基本上软件设计的原理都有那么一些继承和发展。这篇文章对于初学网站前端设计的朋友很有用。学了这个,后面再去学习js,再学php。开发常见的企业级web应用就足够了
2024-05-25 14:59:00 24.5MB 网页制作
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基于LSTM(Long Short-Term Memory)模型的股票预测模型是一个应用深度学习技术来分析和预测股票市场走势的工具。该模型特别适用于处理和预测时间序列数据,能够学习股票价格随时间变化的复杂模式。 此Python资源包含一个完整的LSTM模型实现,适用于金融分析师和机器学习爱好者。它提供了从数据预处理、模型设计、训练到预测的全流程代码。用户可以利用这个模型来提高对股票市场动态的理解,以及对潜在投资机会的把握。 资源中还包含了用于训练模型的示例数据集,以及一个详细的使用教程,指导用户如何配置和运行模型,如何调整超参数以优化预测性能。此外,文档还涉及了模型评估的常用指标,帮助用户了解模型的预测准确性。 使用此模型时,用户应意识到股市存在不确定性,模型预测不能保证投资成功。此外,用户应遵守相关法律法规,合理使用该工具,并尊重数据来源的版权和使用条款。这个资源是金融科技领域探索者和实践者提升技能、深入了解机器学习在金融领域应用的宝贵资料。
2024-05-25 13:26:14 965KB python 深度学习 lstm 数据集
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文档描述在Dell服务器安装CentOS7.9的完整过程,文档步骤如下: U盘制作 1 一、 选择启动项 1 二、 进入安装及注意项 3 三、 CentOS安装详细截图 6 4.1 选择安装CentOS 7 7 4.2 选择中文语言 7 4.3 选择要安装的软件 8 4.4 选择安装位置 9 4.5 设置主机名和网络IP 13 4.6 设置root密码 15 4.7 创建用户 16 4.8 设置网络信息 17 4.9 安装wget 18 4.10 yum源设置 18 4.11 关闭SELINUX 19 4.12 修改SSH默认端口 19 四、 安装后重启 20
2024-05-25 00:20:18 18.45MB ssh Linux Centos
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