采用偏最小二乘法，各种kalman滤波器的设计，基于负熵最大的独立分量分析。
2022-12-09 16:06:17
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包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。
2022-10-04 16:03:07
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