最优化和KKT条件 用以等式和不等式约束时的一次或二次优化问题的求取

2019 年“华为杯”第十六届中国研究生数学建模竞赛的F题目，题目名称是《多约束条件下智能飞行器航迹快速规划》，基于约束条件和迷宫算法的思维，设计了新式的迷宫算法，使最优求解过程快速收敛，其他队伍进行计算有的高达数小时，而我们的算法只需要半分钟。因为比赛后期精力不佳录数据的时候犯了粗心错，只拿了国三有些可惜，分享给大家一起学习努力，加油。论文内含matlab代码，仅供参考，参数命名有些乱。

运动规划算法，时间最优轨迹规划，传感器融合标定算法，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资