提出一种新的点云特征检测算子——直线截距比特征检测算子。根据相邻点之间的几何关系提出直线截距比，构建了特征筛选条件函数，利用关于点距的高斯函数对特征筛选条件函数进行修正。实验结果表明，随着模型中噪声强度的增加，所提算法的特征误识别率更低。所提算法能快速、准确地筛选出特征点，且具有良好的抗噪能力和更强的特征识别能力。
2022-05-03 16:53:02
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