详细介绍飞思卡尔智能车设计的方法，原理，控制算法。包括硬件电路的设计，如单片机电路，传感器电路，电机驱动电路，速度检测电路等。软件的设计流程与各种算法，如增量式PID、模糊控制算法、赛道记忆算法等。是智能车设计的完整教程。非常有用！！（这部分是1-5章，整个课件太大了，作为一个文件传不上！）