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人工智人-家居设计-基于16位单片机MC9S12DG128B
智能车系统
的设计.pdf
人工智人-家居设计-基于16位单片机MC9S12DG128B
智能车系统
的设计.pdf
2022-07-12 11:05:11
1.8MB
人工智人-家居
磁导航
智能车系统
的设计与实现
针对全国大学生智能汽车竞赛,研制了磁导航
智能车系统
。在硬件方面,以MC9S12XS128 单片机作为核心控制单元,控制单元由核心控制、路径信息采集、电机驱动、监控调试和电源共五个模块构成,利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理,采用加速度传感器对车辆姿态进行检测; 在软件方面,对传感器输出量进行归一化处理和曲线拟合,实现对车辆位置的快速准确判断,同时针 对方向闭环控制中给定变化频繁的特点,采用微分先行的PID 算法。实际测试结果表明了该方案的可行性。
2022-03-26 23:42:37
653KB
智能车
差动放大电路
归一化
最小二乘法
1
基于CCD图像采集的自主循迹的
智能车系统
设计.pdf
基于CCD图像采集的自主循迹的
智能车系统
设计.pdf
2021-09-16 09:03:12
102KB
智能系统
人工智能
系统开发
参考文献
基于语音识别的
智能车系统
.pdf
基于语音识别的
智能车系统
.pdf
2021-09-06 13:09:22
3.1MB
智能系统
人工智能
系统开发
参考文献
无人驾驶的
智能车系统
平台研究与应用.pdf
本文档包含无人驾驶系统的平台介绍,以及相关软件系统的开发介绍.主要包含:无人驾驶感知系统,基于AUTOSAR的软件系统的开发技术,以及软件平台接口的组成。
2021-04-15 20:55:38
10.34MB
无人驾驶
自动驾驶
智能车系统
1
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