第九届飞思卡尔智能车竞赛-线性CCD组（原光电组）-参考程序。滤波、大律法动态阈值、算曲率、舵机pD、提取黑线。
2024-04-15 12:53:26
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智能车竞赛资料，涉及赛道元素：基础直道弯道元素，环岛，横断元素，断路元素等。资料包含三轮组和四轮组两个组别的软硬件资料。涉及到传感器：电磁和摄像头。涉及到的控制方案：串级控制，卡尔曼滤波，曲率控制，惯性导航，断路元素处理方案，环岛元素出力方案等。包含证书和实际参赛视频。
2023-05-18 21:48:53
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该竞赛与教育部已举办的数学建模、电子设计、机械设计、结构设计4大专业竞赛不同，是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。
引导和激励学生实事求是、刻苦钻研、勇于创新、多出成果、提高素质，发现和培养一批在学术科技上有作为、有潜力的优秀人才。
2022-12-16 19:52:13
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