第五届全国大学生智能汽车竞赛新增加了电磁组比赛。竞赛车模需要能够通
过自动识别赛道中心线位置处由通有 100mA 交变电流的导线所产生的电磁场进
行路径检测。除此之外在赛道的起跑线处还有永磁铁标志起跑线的位置。具体要
求请参阅《第五届智能汽车竞赛细则》技术文档。
本文给出了一种简便的交变磁场的检测方案，目的是使得部分初次参加比赛
的队伍能够尽快有一个设计方案，开始制作和调试自己的车模。本方案通过微型
车模实际运行，证明了它的可行性。微型车模运行录像参见竞赛网站上视频文件。
2022-07-08 21:23:42
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此文件包含完整的代码，只需根据个人车模的不同调整其中中间参数即可，很方便的。。 此文件包含完整的代码，只需根据个人车模的不同调整其中中间参数即可，很方便的。。
2022-04-28 09:36:09
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飞思卡尔智能车竞赛电磁组（四轮车）例程，IAR工程直接打开 飞思卡尔智能车竞赛电磁组（四轮车）例程，IAR工程直接打开
2022-04-27 17:06:59
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本人2017智能车国二，亲测可跑，可以识别圆环等自己加的小想法，应该对写程序有一点启发作用，采用B车车模，采用K60芯片，但是传感器信号处理可以参考，特别是舵机pd，电机pid，挺有价值的
2022-04-16 19:08:50
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本人2017智能车国二，亲测可跑，可以识别圆环等自己加的小想法，应该对写程序有一点启发作用，采用B车车模，采用K60芯片，但是传感器信号处理可以参考，特别是舵机pd，电机pid，挺有价值的
2022-04-15 00:43:26
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本人2017智能车国二，亲测可跑，可以识别圆环等自己加的小想法，应该对写程序有一点启发作用，采用B车车模，采用K60芯片，但是传感器信号处理可以参考，特别是舵机pd，电机pid，挺有价值的
2022-03-20 19:01:46
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