智能车仿真程序 昨天,大概试了下程序,可以运行,仿真效果还是可以的。下面是几个记录的仿真数据的图像。 这个是车辆行驶过程中摄像头拍摄到的图像,生成的gif。因为只是测试仿真效果,没有写出完整的pid的控制,上面这个图像是在电机恒定功率输出,舵机只用p调控的效果,图像是动的很快,但实际速度只有0.16m/s。最后还冲出了赛道。下面是赛车行驶曲线与实际赛道中心线的对比图。 蓝色是是实际赛道中心线,橙色是智能车的行驶轨迹。跑的效果不怎样,不过我们看的是仿真效果,路线连续,没有折点,仿真的原理上应该是没有大问题了,至于真实还原度,因为困在家里,没有实际数据给我做对比,不好判断,但看图,应该是不错的
2022-03-05 14:59:56 511KB matlab pixel 程序
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基于MATLAB的智能车仿真程序——程序篇
2021-12-13 09:04:14 496KB MATLAB 智能车仿真程序
全套的Plastid2资料,很全,很完整,这是我今年参加比赛用的资料,里面还有一些示例程序。。
2021-06-01 17:20:42 6.33MB Plastid2 智能车仿真
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基于MATLAB的循线智能车仿真平台的建立,李久胜,彭小磊,优化寻迹智能车的控制算法时,往往要进行大量的实验来确定控制参数,这会浪费大量宝贵的时间和资源。使用LabView软件建立的仿真平��
2021-04-29 10:37:21 279KB 智能车
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全国高等学校自动化专业教学指导分委员会受国家教育部委托,举办第一届“飞思卡尔”杯大学生智能车邀请赛。为了给参加本次智能车邀请赛的各支队伍提供一个可离线/在线仿真的平台以及理论试验平台,我们开发了基于LabVIEW虚拟仪器技术的智能车仿真系统Plastid(以下简称Plastid)。
2021-03-09 21:41:59 196KB LabVIEW 虚拟仪器 智能车 仿真
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对比原板的将代码规范化了,将各个部件之间进行分类再拼接.使用方法与之前一样creat_map是生成地图文件“map.mat”的,"test.m"是主文件。运行速度比之前慢了但代码可读性更高了。实际上后来想到可以用显卡加速的但是matlab显卡加速在不同的硬件环境中好像兼容性不好就没用了。
2020-12-07 18:31:46 115KB 智能车 仿真 建模
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Plastid2 是为“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛开发的新一代智能车仿真系统,在上一版本仿真系统基础之上,不仅可以针对不同的赛道、赛车、路径识别方案、控制策略等内容进行仿真和相关分析,还增添了许多新的功能,使仿真系统更趋近于实际情况,为使用者提供更好、更真实的虚拟仿真平台。
2019-12-21 21:16:04 2.69MB Plastid 智能车 飞思卡尔 Freescale
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全国大学生飞思卡尔智能车竞赛用最新仿真平台。
2019-12-21 20:15:03 1.94MB 智能车 仿真 SCS
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