随着全球汽车产业战略重点向智能网联汽车转移，新技术在汽车上的融合应用变得越来越普遍，智能网联汽车中的电子电气架构也在经历快速的演进。智能网联汽车电子电气架构产业技术路线图由中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）等机构联合研发，旨在提供一个面向服务的分布式异构计算平台，覆盖软件、硬件以及通讯架构等多个关键要素。 汽车行业正逐步迈向中央集中式架构以及车路云一体化系统架构的发展趋势。软件架构通过服务化实现了分层解耦，通信技术的升级则确保了智能网联汽车的海量数据能够高速传输。通过相关工作组的合作，众多专家从2023年5月开始，在一年余的时间里共同倾力完成了这项研究。 技术路线图不仅针对智能网联汽车电子电气架构，而且涉及整个汽车电子软件架构、硬件架构和通讯架构的深入研究。报告的编写得到了中国汽车工程学会、电动汽车产业技术创新战略联盟（CAEV）和中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）的大力支持。 在报告的研讨和撰写过程中，专家们对于新型电子电气架构（EEA）的定义及其在整个智能网联汽车领域的应用进行了详尽的分析。新型电子电气架构的持续演进，正推动着汽车电子软件架构、硬件架构以及通讯架构的创新和升级。 《智能网联汽车电子电气架构产业技术路线图》的研究成果，将为中国乃至全球的智能网联汽车产业提供重要的指导和参考。在技术快速发展的今天，行业内外对智能网联汽车电子电气架构的技术路线图需求日益增加，此路线图的发布正当其时，对于推动产业的健康发展和技术创新具有重要意义。 这份报告不仅展示了行业专家的智慧，也体现了中国汽车工程学会以及国内众多知名高校、研究所和企业对于智能网联汽车电子电气架构产业技术研究的重视。报告所涉及到的参研单位包括国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、中国汽车工程学会、国汽智控（北京）科技有限公司等，涉及的专家和学者多达数百人，他们为报告的编撰、研讨、审核修订做出了巨大贡献。 《智能网联汽车电子电气架构产业技术路线图》汇集了大量前沿知识与研究，系统性地阐释了智能网联汽车技术未来的发展趋势和技术路线，是汽车行业不可多得的技术蓝皮书，对未来智能网联汽车电子电气架构的发展具有重要的指导作用。

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智能网联汽车是车联网与智能汽车的交集，也是智能处理技术与高速网络通信技术的深度融合，国内初期的智能网联大多是基于V2X协同通信的智能交通应用，在美国，他们管它叫网联汽车，欧洲称之为协作式智能交通，日本叫网联驾驶，虽说法不一，但大体一致。

ChatGPT如何推动智能网联商用车一路狂飙.pdf

智能网联汽车发展若干重大问题，探讨智能网联汽车发展中遇到的芯片、操作系统、数据安全、特定场景自动驾驶四个方面面临的问题及发展建议，分析了中国发展智能网联汽车发展 具备的基础和面临的问题。

六、保障措施 （一）加强组织实施 强化部门协同和上下联动，建立健全政府、企业、行业组织和产业联盟、智库等的 协同推进机制，加强在技术攻关、标准制定等方面的协调配合。加强部省合作，依 托国家新型工业化产业示范基地建设等工作，支持有条件的地区发挥自身资源优势， 培育一批人工智能领军企业，探索建设人工智能产业集聚区，促进人工智能产业突 破发展。面向重点行业和关键领域，推动人工智能标志性产品应用。建立人工智能 产业统计体系，关键产品与服务目录，加强跟踪研究和督促指导，确保重点工作有 序推进。 （二）加大支持力度 充分发挥工业转型升级（中国制造 2025）等现有资金以及重大项目等国家科技计 划（专项、基金）的引导作用，支持符合条件的人工智能标志性产品及基础软硬件 研发、应用试点示范、支撑平台建设等，鼓励地方财政对相关领域加大投入力度。 以重大需求和行业应用为牵引，搭建典型试验环境，建设产品可靠性和安全性验证 平台，组织协同攻关，支持人工智能关键应用技术研发及适配，支持创新产品设计、 系统集成和产业化。支持人工智能企业与金融机构加强对接合作，通过市场机制引 导多方资本参与产业发展。在首台（套）重大技术装备保险保费补偿政策中，探索 引入人工智能融合的技术装备、生产线等关键领域。 （三）鼓励创新创业 加快建设和不断完善智能网联汽车、智能语音、智能传感器、机器人等人工智能相 关领域的制造业创新中心，设立人工智能领域的重点实验室。支持企业、科研院所 与高校联合开展人工智能关键技术研发与产业化。鼓励开展人工智能创新创业和解

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1.3 国内外汽车信息安全标准规范现状 智能网联汽车信息安全标准规范研究方面，欧美日等世界汽车强国都在积极推 动相关标准和技术规范制定工作。美国在谷歌、苹果、微软等互联网巨头以及福特、 通用、特斯拉等汽车制造商的大力支持下，政府和行业对汽车信息安全关注较早。 2016 年 1 月，美国汽车工程师学会(SAE)率先推出了全球首部汽车信息安全指南 SAE J3061，为汽车产业提供了参考和建议。同年 10 月份，美国 NHTSA 发布了《现 代汽车信息安全最佳实践》，针对快速发展的智能网联汽车信息安全及隐私保护等 问题推出了最佳实践框架结构。 欧洲依托强大的汽车制造商和零部件厂商，专注于汽车零部件及网络通信安全。 欧盟委员会自 2008 年开始分别开展了 EVITA、OVERSEE、PRESERVE 等项目， 从汽车硬件安全、车辆通信系统架构、V2X 通信安全等方面提出了解决方案和技术 规范，部分技术成果已实现产业化应用。另外，欧洲电信标准协会(ETSI)针对智能 网联汽车与智能交通系统(ITS)制定了系列信息安全标准，涉及 ITS 安全服务架构、 ITS 通信安全架构与安全管理、可信与隐私管理、访问控制和保密服务等方面。 日本作为全球网联车辆的先行者，政府很早就开始重视智能网联汽车的信息安 全问题，并且制订了相关对策和管理方针。2013 年，日本信息处理推进机构(IPA) 根据国内汽车行业调研情况推出汽车信息安全指南 (Approaches for Vehicle Information Security)，该指南从汽车可靠性角度出发，通过对汽车安全的攻击方式 和途径分析定义了一种汽车信息安全模型“IPA Car”，并提出了汽车生命周期安全 保护措施。

本文件规定了智能网联汽车激光雷达点云标注的基本内容、要求以及方法。 本文件适用于智能网联汽车激光雷达点云数据的标注。