的硬件电路设计设计…………………………………………………… 10
3.1 检测轨迹电路…………………………………………………………………10
3.2 检测金属片电路…………………………………………………………… 11
3.3 检测障碍物电路…………………………………………………………… 12
3.4 检测光源电路……………………………………………………………… 16
3.5 显示电路…………………………………………………………………… 17
3. 6 测量里程电路……………………………………………………………… 18
3.7 电动机驱动电路…………………………………………………………… 20
第4节 系统软件设计 ……………………………………………………………… 22
4.1 程序设计……………………………………………………………………… 22
4.2 主程序设计…………………………………………………………………… 22
4.3 探测金属程序设计…………………………………………………………… 26
4.4 测量里程程序设计…………………………………………………………… 27
4.5 躲避障碍物子程序设计……………………………………………………… 28
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