基于单片机的智能灭火小车设计与实现.pdf

智能灭火机器人硬件电路的设计

基于物联网技术的悬挂式干粉灭火装置及智能灭火系统在中药制剂生产中的应用.pdf

智能机器人灭火比赛由美国三一学院于1994年创办，目前已成为全球规模最大、普及程度最高的全自主智能机器人大赛之一。硬件电路是智能灭火机器人整体的核心骨架，其参数性能及设计的合理性直接决定了智能灭火机器人的性能。

行业资料-交通装置-一种消防水炮智能灭火控制装置以及包含该装置的消防车.zip

单片机控制的智能灭火机器人.pdf

（1）内含程序、原理图 PCB、参考论文、参考程序流程图 （2）主控芯片为STM32f103C8T6； （3）基于超声波传感器实现自主避障运动； （4）使用L293D电机驱动模块； （5）火焰传感器检测火源。 （6）可用于仓库自主安全巡逻灭火。

近年来，火灾事故更加频繁，严重威胁了人们的生命财产安全。为有效预防火灾灾情恶化和实现自动灭火，本文设计了一种基于STM 32单片机的可无线报警与自动灭火的智能小车。本文具体阐述了该小车的制作原理，包括硬件组成和程序流程。首先对该小车的火灾识别、无线报警和自动灭火等功能模块进行了单独测试，测试结果表明各个模块可以正常工作；然后加入逻辑关系，将各个单独的模块组成一个系统，对整个系统进行逻辑测试，以满足实际情况下的使用，测试表明，该小车运行正常，可以精确识别火灾，自动循迹，避障，无线通信传递火灾信号以及自动灭火。

本文首先简单描述系统硬件工作原理，并附以系统结构框图加以说明，着重介绍了本次毕业设计所应用的各硬件接口技术和各个接口模块的功能及工作过程,其次，详细阐述了程序和流程和实现过程。本设计数字集成电路技术为基础和单片机技术为核心。本文编写的主导思想是软硬件相结合，以硬件为基础，来进行各功能模块的编写。

设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心，采用传感器组采集环境信号，控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火、回家的功能。