运用jetson nano 和 arduino mega 复刻版智能分类垃圾桶，3d模型是sw2022，yolov5的环境配置好可直接在电脑上运行，滑台是套用的3d打印机

任务书 选 题 背 景 及 目 的 该创新源于每天倒垃圾时要把垃圾分类，而垃圾有时会混在一起，无法方便地分类，造成一些可再利用的垃圾无法进行分类回收，造成资源的浪费。因此，老百姓期待新型垃圾回收办法的实施。因此，我们应该寻求一种简单的、快捷的垃圾分类方式。由此引发我设计这一款智能分类垃圾箱来解决这一问题。 此外，在部队中也需要对垃圾进行分类，避免一些金属物品，例如子弹、手榴弹等金属物与其他垃圾混同扔掉，造成危害。 本课题设计了一个可以自行智能分类的智能垃圾桶，来帮助人们解决倒垃圾要人工分类的难题。该智能分类垃圾桶内置2个不同种类的垃圾桶，来帮助人们分类。垃圾通过投放口进入垃圾箱，经滑入检测电路检测到时，开始进行金属和非金属的检测。系统来判断垃圾应归为哪一种，然后把垃圾送到自动分拣系统，分拣系统通过挡板将垃圾送入指定垃圾仓，垃圾口自动打开，垃圾进入垃圾仓。 该款智能分类垃圾箱将传统的人工分类垃圾转变为智能化，由专门的系统负责分拣垃圾，这样的做法将大大地减少人工垃圾分类需要的大量的人力、物力，不让垃圾分类再成为令人头疼的问题，而是如此简单、如此便利，减少了人们倒垃圾的负担。 该项目可以对

1.主控使用正点原子精英板，识别使用openmv4H7plus 2.内有训练好的垃圾分类模型以及stm32单片机程序，openmv主程序 3.是参加2021年工训大赛（垃圾分类组）写的程序（满足比赛所有要求） 4.有播放视频，满载检测，垃圾分类，垃圾信息显示以及倒垃圾功能 5.有封装好的stm32与openmv通信（串口通信）的方法，可移植性高

基于微信小程序的智能分类垃圾桶工程文件 内含c源文件及hex文件。 主要在于分享，有积分自行下载！没有积分私信我获取！！

通过上位机设置相应的语音指令，在通过单片机到达指定位置，然后通过RFID识别技术对垃圾进行分类，在通过舵机打开相应的垃圾桶