利用matlab生成dsp运行代码使用Stanley控制器进行车辆路径跟踪 提交的内容包含一个模型，该模型显示了Stanley控制器在美国高速公路场景中行驶的车辆上的实现方式。 以下步骤描述了工作流程： 生成航点 平滑车辆参考位置和方向 生成速度曲线 实施斯坦利控制器 在2D，Bird's-Eye Scope和3D仿真环境中可视化车辆的最终路径。 用户可以参考此模型来执行给定路点的路径跟踪应用程序。 可以在比较获得的轨迹和参考轨迹的2D图中可视化结果。 模型 stanleyHighway.slx 该模型实现了一个Stanley控制器来驱动车辆通过US Highway场景。 支持的文件和文件夹（在运行模型之前，请确保所有这些文件都在当前文件夹中） 图片 该文件夹包含用于掩盖模型中某些块的图像 setUpModel.m 该文件初始化运行模型所需的参数 USHighway.mat 该文件包含美国高速公路场景的数据 velocityProfile.mlx 实时脚本基于梯形轮廓生成速度轮廓 产品要求 这些模型是在MATLAB R2020b版本中开发的，并使用以下MathWorks产品： 自动驾驶

绍内置T6963C控制器的图形液晶显示模块的特点，及利用16位单片机SPCE061A的资源，设计的对图形液晶模块驱动的电路和软件。

利用OpenGL实现了三维点云的显示，添加了鼠标控制事件，可以用鼠标对三维点云模型进行移动、缩放等功能。很不错的源代码，本代码运行环境是VS2010，需要添加OpenGL的配置。很不错的源代码分享给大家。

Stm32采集温湿度、烟雾浓度、光照强度在本地oled显示并且通过esp8266上传到云端，可以手机app和web查看数据以及对灯光的远程控制，曲线图可以查看历史数据，当触发某个条件的时候蜂鸣器进行报警提示

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双稳态显示驱动器技术的厂商晶门科技(SolomonSystechLimited)宣布推出其集成电路双稳态显示驱动控制器产品系列的新成员——SSD1615。SSD1615是全球首枚附控制器以驱动胆甾液晶显示(CholestericDisplay)的单一芯片集成电路。此驱动器提供极为轻巧及具竞争力的方案，让胆甾相液晶显示应用于闪存驱动器、手提装置、电子货架卷标等。  　　胆甾液晶显示是种非传统的显示技术，即使移除控制板的供电，影像仍保留在显示器上。它的影像可媲美在纸上阅读，功能包括高对比、视角宽阔、高反映度及在日光下仍维持极高的可读性。此外，产品的双稳态特征能节省系统电源，因为影像在移除电源后仍保