按距离显示：第0个点越远越红 第0个点大致在脖子上？ #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include using namespace pcl; using namespace std; float computeDist(const pcl::PointXYZ& p1, const pcl::PointXYZ& p2) { float dist = 0; dist = sqrt((p1.x - p2.x)*(p1.x - p2.x)

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