内容概要：本文详细介绍了基于STM32F103C8的BLDC（无刷直流）电机控制器的设计与实现。硬件方面采用STM32F108T6最小系统板和L6234驱动芯片，通过ADC读取电位器值进行调速，利用TIM1生成六步换向PWM信号，TIM2用于转速测量，GPIO控制方向。软件部分涵盖了ADC配置、DMA传输、PWM生成、霍尔传感器处理、转速计算与显示以及PID调节等功能模块。文中还分享了一些实用技巧，如ADC采样时间优化、PWM死区时间设置、霍尔信号滤波等，并提供了完整的代码示例和Proteus仿真指导。 适合人群：具有一定嵌入式开发经验的工程师和技术爱好者，尤其是对STM32和BLDC电机感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解BLDC电机控制原理及其在STM32平台上的实现方法的学习者。通过本项目，读者可以掌握电机调速、方向控制、转速测量等关键技术，并能够在Proteus环境中进行仿真验证。 其他说明：文中提到的代码已开源，可在GitHub仓库获取。同时，作者分享了许多实战经验和常见问题解决方案，有助于提高开发效率和避免潜在陷阱。

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