时间敏感网络（Time-Sensitive Networking，简称TSN）是一种网络技术，主要针对实时性、低延迟和高可靠性有严格要求的应用场景，如工业自动化、音频视频流传输、汽车网络以及航空航天等。TSN是建立在IEEE 802.1标准框架下的一系列子标准，旨在确保网络数据传输的精确性和一致性。 IEEE 802.1Q标准是TSN的核心部分之一，它定义了虚拟局域网（VLAN）桥接协议。在2014年修订的IEEE Std 802.1Q-2014版本中，对原有的2011版进行了更新，以适应不断发展的网络需求。该标准不仅规范了VLAN桥接的基本功能，还涵盖了TSN的关键特性，如时间同步、流量调度、优先级队列和帧间间隔控制等。 1. **时间同步**：TSN网络中的设备需要精确的时间同步，以确保数据在预定的时间点准确传输。这通过IEEE 802.1AS（通用精确时间协议，Generalized Precision Time Protocol）实现，允许网络设备与一个全局参考时钟进行同步，从而达到微秒级的精度。 2. **流量调度**：TSN引入了复杂的流量控制策略，如IEEE 802.1Qbv（时间感知调度，Time-Aware Shaper），确保关键数据包能够在指定的时间窗口内优先传输，保证服务质量（QoS）。 3. **优先级队列**：利用IEEE 802.1P的优先级标记，TSN能够为不同类型的流量分配不同的优先级，确保高优先级的数据包不被低优先级的数据包阻塞。 4. **帧间间隔控制**：IEEE 802.1Qci（帧间隔控制，Frame Spacing Control）规定了帧之间的最小间隔，防止数据包碰撞，确保数据流的连续性和稳定性。 5. **故障恢复和冗余**：TSN还包含了故障检测和快速恢复机制，如IEEE 802.1CB（帧重复，Frame Replication and Elimination）和802.1Qcc（协作桥接，Coordinated Switching），以提高网络的可靠性。 6. **管理与配置**：TSN网络的管理和配置通常依赖于IEEE 802.1CBRS（集中式带宽资源管理，Centralized Bandwidth Resource Scheduling）和802.1Qcc，确保网络资源的有效分配和动态调整。 TSN的这些特性使得它在实时应用中具有显著优势，能够提供传统以太网所无法比拟的性能。随着物联网（IoT）、5G通信和自动化技术的发展，TSN有望在未来的工业和消费市场中发挥越来越重要的作用。

时间敏感网络（TSN）相关的协议标准，包括IEEE802.1Q的协议文档以及相关补充子协议，如Qav、Qbv、CB、Qat、Qbu等。

　　时间敏感型网络（timesensitive network，TSN）是目前国际产业界正在积极推动的全新工业 通信技术。时间敏感型网络允许周期性与非周期性数据在同一网络中传输，使得标准以太网具有确 定性传输的优势，并通过厂商独立的标准化进程，已成为广泛聚焦的关键技术。目前，IEEE、IEC等 组织均在制定基于TSN的工业应用网络的底层互操作性标准与规范[1]。

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时间敏感网络白皮书高清完整版

TSN Simulation SW tool. TCN business cooperates with Volvo and other OEMs.

本测试报告旨在体现当前网络设备对于时间敏感网络特性实现情况，促进工 业界对TSN网络技术的进一步关注，为时间敏感网络技术的研发、部署和落地提 供参考，推动工业网络创新演进。

时间敏感网络（TSN）在以太网的基础上提供端到端极低时延和高可靠性的数据传输，适用于时延敏感型应用，广泛应用于自动驾驶、工业互联网等场景。首先总结了TSN的特点，并详细阐述了TSN标准的工作原理和特性，重点介绍了在无线网络中提供确定性时延和可靠数据传输的网络技术，即无线TSN技术。此外，通过TSN的应用场景简要分析了TSN的应用案例。最后探讨了TSN和无线TSN技术及其在工业场景中应用存在的挑战和问题，并展望了未来的研究方向。

基于实时Linux的OPC UA与时间敏感网络融合技术研究.pdf

完整英文电子版 IEEE Std 802.1CM-2018 Local and metropolitan area networks—Time-Sensitive Networking for Fronthaul(局域网和城域网--用于前沿的时间敏感网络)。该标准定义了配置文件，用于选择网桥、站点和 LAN 的特性、选项、配置、默认值、协议和程序，这些是构建能够传输时间敏感的前传流的网络所必需的。 注——Stream 和 flow 在本文档中用作同义词