系统的结构特征量
输出矩阵
传递函数矩阵
设方多输入多输出连续时间线性时不变系统
结构特性指数定义为：
0 ≤ di ≤ n-1, i = 1,2,···,p
两种定义等价
2023-02-24 09:05:48
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特征向量和广义特征向量
n维连续时间线性时不变系统 ，i为A的特征值
(1) 特征向量的几何特性
(2) 特征向量的不唯一性
(3) 单特征值所属特征向量的属性
对n维线性时不变系统，系统矩阵A的属于特征值{1、 2、… n}的相应一组特征向量{1、 2、… n}为线性无关，当且仅当特征值{1、 2、… n}为两两互异。
特征向量：
特征向量的属性：
2023-01-02 20:56:45
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matlab开发-按时间域分解TDD的ModeShapesTraction。线性结构的模态参数只能用位移记录进行时域估计。
2022-09-11 20:33:34
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6.13降维观测器
一个n维的能观测系统
由于y可以直接提供一部分状态，故只需要估计其余的状态即可。
1：建立n-m维子系统动态方程
设A∈Rn×n，B∈Rn×r，C∈Rm×n，系统（A、B、C）能观测，令：
为一个n×n矩阵，D的选择应使Q可逆，考虑到
系统的动态方程为
2022-02-15 10:59:42
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matlab开发-用有限差分时间域FDTD技术进行法拉第旋转。法拉第旋转的实现增强了FDTD代码来模拟等离子体（各向异性介质）。
2021-12-08 00:31:04
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无静差跟踪控制系统
线性时不变系统
机理保证
静态状态反馈
渐近稳定
将伺服补偿器取为“参考输入和扰动信号的共同不稳定模型”和比例性控制率Kc的串联，将镇定补偿器取为受控系统的状态反馈。
伺服补偿器
镇定
补偿器
u
u2
u1
受控系统
e
x
y0
y
2021-11-30 21:17:37
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