无OS的单片机中，以硬件定时器作基准，软件查询方式的定时器组件，可配置任意数量的定时器个数，支持任意单片机，只需要修改时基础初始化函数即可，使用流程: 1.初始化void timer_init(int16u_t tick_ms) 2.创建软件定时器，返回id,timer_create(void) 3.设置超时值，void timer_handle_init(int8u_t nbr, int32u_t tout) 4.启动定时器，timer_start(int8u_t ) 5.检查定时器状态是否溢出，int8s_t timer_status(int8u_t nbr)