在自动测控系统中，常需要测量和显示有关电参量。目前大多数测量系统仍采用变压器式电压、电流互感器，由于互感器的非理想性，使得变比和相位测量都存在较大的误差，常需要采用硬件或软件的方法补偿，从而增加了系统的复杂性。采用霍尔检测技术，可以克服互感器这些缺点，能测量从直流到上百千赫兹的各种形状的交流信号，并且达到原副边不失真传递，同时又能实现主电路回路和电子控制电路的隔离，霍尔传感器的输出可直接与单片机接口。因此霍尔传感器已广泛应用于微机测控系统及智能仪表中，是替代互感器的新一代产品。在此提出了利用霍尔传感器对电参量特别是对高电压、大电流的参数的测量。 　　1 测量原理 　　1．1 霍尔效应原理

在自动测控系统中，常需要测量和显示有关电参量。目前大多数测量系统仍采用变压器式电压、电流互感器，由于互感器的非理想性，使得变比和相位测量都存在较大的误差，常需要采用硬件或软件的方法补偿，从而增加了系统的复杂性。采用霍尔检测技术，可以克服互感器这些缺点，能测量从直流到上百千赫兹的各种形状的交流信号，并且达到原副边不失真传递，同时又能实现主电路回路和电子控制电路的隔离，霍尔传感器的输出可直接与单片机接口。因此霍尔传感器已广泛应用于微机测控系统及智能仪表中，是替代互感器的新一代产品。在此提出了利用霍尔传感器对电参量特别是对高电压、大电流的参数的测量。 　　1 测量原理 　　1．1 霍尔效应原理

《基于霍尔传感器电参量测量系统的设计》 在现代自动测控系统中，精确测量和显示电参量是至关重要的。传统的测量方法通常依赖于变压器式的电压和电流互感器，但由于互感器本身的非理想特性，如变比误差和相位偏差，导致测量结果的不准确，需要额外的硬件或软件补偿，增加了系统的复杂性。霍尔传感器的出现为解决这些问题提供了新的解决方案。霍尔传感器能够测量从直流到高频交流的各种电信号，同时保持原副边信号不失真传递，还能实现主电路与控制电路的电气隔离，因此在微机测控系统和智能仪表中得到了广泛应用，成为互感器的理想替代品。 霍尔效应是霍尔传感器工作的基础。当一个N型半导体薄片在垂直于其表面的磁场中通过电流时，由于洛伦兹力的作用，电荷会在导体两端形成一个电动势，即霍尔电压。霍尔电压与电流、磁感应强度和霍尔常数或乘积灵敏度有关。这使得霍尔传感器可以用来测量与其相关的各种电参量。 利用霍尔传感器测量电参量的原理是，通过控制霍尔传感器的电流或磁场，可以间接测量与之相关的未知量。例如，保持电流恒定时，可以通过测量霍尔电压来确定磁感应强度，从而测量电流或电压。反之，如果磁场恒定，通过霍尔电压和电流的关系可以测量电压。这使得霍尔传感器可以用于测量交流电的功率因数、电功率和频率。 系统的结构通常包括霍尔传感器、信号调理电路、多路转换开关、A/D转换器、单片机以及显示装置。被测电参量首先由霍尔传感器转化为电压信号，经过调理电路和多路开关处理后，通过A/D转换器送入单片机。单片机，如89C51，作为系统的主控制器，接收并处理数据，用户可以通过键盘选择测量的电参量类型，测量结果则通过数码管或液晶显示器显示。 对于电压和电流的测量，霍尔电流传感器采用磁平衡原理，通过反馈电路动态平衡原边和副边的磁场，确保输出电流与输入电流成比例。同样，电压测量可以通过在原边线圈中串联电阻，将电流转换为电压进行测量。此外，通过霍尔传感器的输出电流和适当的电阻，可以实现电压形式的输出，进一步简化测量和显示环节。 对于功率和功率因数的测量，霍尔传感器可以配合其他电路，如电压和电流的乘法器，计算瞬时功率，进而积分得到有功功率。频率测量则可以通过检测交流信号的周期来实现。在测量特高压交流电压时，需要先通过隔离变压器降低电压，再进行测量。 基于霍尔传感器的电参量测量系统以其高精度、低误差和简单的设计，为电参量的测量提供了高效可靠的方法。随着技术的发展，霍尔传感器的应用将进一步拓宽，为电力系统、工业自动化等领域带来更精确的测量手段。

无刷电机-编码器测速（霍尔传感器） STM32 F407 单片机 按下KEY1使能电机 按下KEY2不使能电机 按下KEY3电机加速 按下KEY4电机减速 接线: 注意接线是有序的: 电机驱动板 5V_IN\GND <----> 5V\GND 电机驱动板 U+\V+\W+ <----> PI5\PI6\PI7 电机驱动板 U-\V-\W- <----> PH13\PH14\PH15 电机驱动板 SD\GND <----> PE6\GND 电机驱动板 HU\HV\HW\GND <----> PH10\PH11\PH12\GND --> 编码器 定时器TIM8输出PWM信号: 三路PWM输出到PI5\PI6\PI7上连接到驱动板上的U+\V+\W+接口. 电机使能引脚:电机驱动板 SD <----> PE6 霍尔编码器信号从HU\HV\HW引脚输出,接入PH10\PH11\PH12定时器捕获.

霍尔传感器-TLE5012BE1000-规格书-角度传感器中文资料，适合硬件电路设计开发人员使用。

霍尔器件是一种磁传感器。用它们可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔器件以霍尔效应为其工作基础。 霍尔器件具有许多优点，它们的结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高（可达1MHZ），耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。 霍尔线性器件的精度高、线性度好；霍尔开关器件无触点、无磨损、输出波形清晰、无抖动、无回跳、位置重复精度高（可达μm 级）。 取用了各种补偿和保护措施的霍尔器件的工作温度范围宽，可达－55℃～150℃。 按照霍尔器件的功能可将它们分为:霍尔线性器件和霍尔开关器件。前者输出模拟量，后者输出数字量。 按被检测的对象的性质可将它们的应用分为:直接应用和间接应用。前者是直接检测出受检测对象本身的磁场或磁特性，后者是检测受检对象上人为设置的磁场，用这个磁场来作被检测的信息的载体，通过它，将许多非电、非磁的物理量例如力、力矩、压力、应力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、转数、转速以及工作状态发生变化的时间等，转变成电量来进行检测和控制。

最近在学习STM32单片机 本次博文想记录一下32单片机连接霍尔传感器来测量直流电机转速。 材料准备： 1.单片机：STM32L052K8* 2.霍尔传感器 3.直流电机 电路图如下： 其中，单片机和直流电机不用介绍，下面介绍一下霍尔传感器。 主要想说一下霍尔传感器的引脚怎么去看，如下图看： 其他一些性能参数暂时不需要管，一般情况肯定够用的。 下面讲一下测转速的实现原理。 霍尔传感器检测到金属时，会出现低电平，当金属块离开时会变成高电平，就是这样循环往复的记录电机转动的圈数。 实现方式用定时器实现，有两种实现方法，这里记录一下： 方法一： 接线： 电机接在PA4口 霍尔传感器接在PA6口

微位移测量是工业测量中最常见的一种方法。本文介绍的是一种利用霍尔传感器进行微位移测量的系统。该系统量程范围为-0.6～0.6 mm；其工作原理是利用霍尔效应原理将位移量转换成霍尔电势的变化，再利用测量放大电路的输出电压变化来获取位移量的信息。系统主要由差分放大电路进行信号放大处理及仿真分析，利用LabVIEW编程软件和数据采集卡来实现对测量电路输出模拟信号的采集、处理和结果显示。其具有结构简单、灵敏度高、受外界干扰小等特点，可实现位移的智能化测量。

霍尔传感器的电路应用与分析 位移测量电路分析

1.本设计采用STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任选）单片机作为主控制器 2.采用霍尔传感器非接触式测电机转速 3.LCD1602液晶显示当前的转速，转速单位为转/分（RPM）。和显示当前的pwm占空比0~100%。 4.电机的速度可以通过按键调整，也可以开始暂停，正转和反转。 注意:磁铁和霍尔元件最近距离在2mm左右，太近可能会在电机转动时碰到霍尔元件，太远霍尔元件可能会检测不到磁铁。 使用说明: 液晶屏第一行显示电机转速，第二行显示占空比，占空比数值越大，电机转速越快。 系统一共有6个按键，单片机附近的独立按键是系统的复位按键，按下单片机会复位。 下面一排是控制按键: 1键:加速键，可以短按，占空比加1，也可长按，占空比连续加； 2键:减速键，可以短按，占空比减1，也可长按，占空比连续减； 3键:正转切换键，按下后电机正转； 4键:反转切换键，按下后电机反转； 5键:开始暂停键，按一下开始，再按一下暂停。 电路原理图如下: 仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载） PCB图+布局图+焊接图: