华硕的主板bios是加密的，一般不能用编程器直接刷新，也不可降级，添加了品牌slic后无法更改此bios为原版1806备份，无添加任何slic信息。

基于西门子博途S7-1200编程的PLC煤矿皮带运输机控制系统：组态仿真与报告研究,基于PLC的煤矿皮带运输机控制系统 plc煤矿皮带运输机采用西门子博途s7-1200编程，wincc组态仿真 包括组态仿真，报告 ,核心关键词：基于PLC的煤矿皮带运输机控制系统; 西门子博途s7-1200编程; wincc组态仿真; 报告。,基于PLC的煤矿皮带运输机控制系统设计与仿真研究 随着工业自动化的不断推进，煤矿行业的机械化水平越来越高，其中皮带运输机作为煤矿中不可或缺的运输设备，其控制系统的可靠性、稳定性直接关系到整个矿井的生产效率和安全。西门子博途S7-1200 PLC是目前工业自动化领域广泛使用的一款控制器，它具备强大的编程功能和稳定性能，适合于复杂系统的控制。结合WinCC组态软件进行仿真，可以更加直观地模拟控制系统的工作过程，便于设计师进行故障诊断和系统优化。 PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是现代工业自动化控制的核心。煤矿皮带运输机控制系统通过PLC来实现各种功能，如启停控制、速度调整、负载监测、故障处理等。西门子博途S7-1200 PLC因其优异的性能，在这一领域得到了广泛应用。它不仅可以实现对单个设备的控制，还能够对整个皮带运输线进行统筹管理，提高矿井的生产效率和降低运营成本。 WinCC（Windows Control Center）是一种广泛应用于工业领域的监控软件，通过它可以方便地对PLC控制系统进行可视化操作和管理。WinCC组态仿真就是在计算机上利用WinCC软件对PLC控制系统进行模拟仿真，模拟实际运行中的各种操作和响应，以检查和验证PLC程序的正确性，确保系统设计符合实际应用需求。 本研究基于西门子博途S7-1200 PLC及WinCC组态软件，展开对煤矿皮带运输机控制系统的设计与仿真研究。研究内容主要包括系统需求分析、控制系统方案设计、PLC程序编写、WinCC组态仿真以及系统调试等。其中，系统需求分析阶段需要详细了解煤矿皮带运输机的作业流程、控制需求和安全标准等。控制系统方案设计阶段则需要结合PLC和组态软件的特点，设计出既能满足生产要求又具备一定安全冗余的控制方案。PLC程序编写阶段，需要根据控制逻辑编写相应的控制指令，并在实际设备上进行测试。WinCC组态仿真阶段，通过模拟真实工况对PLC程序进行验证，检查是否能够满足控制需求。最后在系统调试阶段，对整个控制系统进行现场调试，确保其稳定运行。 研究中，通过对煤矿皮带运输机控制系统的PLC编程和WinCC组态仿真，可以发现潜在的问题并进行改进，从而降低实际运行中的故障率，提高系统的可靠性。同时，还可以对操作人员进行仿真培训，提高其操作技能和应急处理能力，为煤矿安全高效生产提供有力保障。 此外，报告中还应包括项目实施的具体过程，如硬件选择、安装调试、程序优化和系统运行维护等。这些内容将为煤矿皮带运输机控制系统的优化提供详实的参考依据，对于其他类似项目的实施也有很好的借鉴作用。 在进行煤矿皮带运输机控制系统的设计与仿真研究时，还需关注一些边缘技术的应用，如物联网、大数据分析等。这些技术的发展为控制系统提供了新的思路和方法，能够进一步提升系统的智能化水平，实现更精细的生产管理和远程监控。 基于西门子博途S7-1200 PLC和WinCC组态软件的煤矿皮带运输机控制系统，通过设计与仿真的研究，不仅能够实现对皮带运输机的有效控制，还能提高煤矿生产的安全性和生产效率，为现代煤矿的自动化改造提供了可行的解决方案。

基于C#的雷赛运动控制卡与凌华控制卡源的高级编程解决方案：实现精密运动控制，实时监控与数据管理。,机器视觉，运动控制，C#联合雷赛运动控制卡，C#联合凌华控制 卡源 说明： C#联合雷赛运动控制卡源码 程序里面带有凌华控制卡的封装类 实现回原点，jog运动，位置运动，速度运动 实时监控输入输出信号 报警信息记录 xml数据保存和修改 参数设置，包括丝杆导程，减速比设置 后台线程 前台线程 委托，回调函数的运用 ,核心关键词： 1. 机器视觉 2. 运动控制 3. C#联合雷赛运动控制卡 4. 凌华控制卡 5. 回原点 6. jog运动 7. 位置运动 8. 速度运动 9. 实时监控 10. 报警信息记录 11. xml数据保存修改 12. 参数设置 13. 后台线程 14. 前台线程 15. 委托回调函数 以上关键词用分号分隔为：机器视觉;运动控制;C#联合雷赛运动控制卡;凌华控制卡;回原点;jog运动;位置运动;速度运动;实时监控;报警信息记录;xml数据保存修改;参数设置;后台线程;前台线程;委托回调函数;,基于机器视觉与运动控制的C#综合应用：雷赛卡源与凌华卡源的集成开发

handbook of MRI pulse sequences， mri界神书之一 This indispensable guide gives concise yet comprehensive descriptions of the pulse sequences commonly used on modern MRI scanners. The book consists of a total of 65 self-contained sections, each focused on a single subject.

Keil uVision3是一款强大的单片机开发工具，由美国Keil Software公司开发，广泛应用于嵌入式系统设计。这款软件提供了集成开发环境（IDE）和编译器，支持多种微控制器系列，如ARM、Cortex-M、Cortex-R以及8051等。它在单片机编程领域具有极高的知名度和实用性。 1. **Keil uVision3 IDE**： Keil uVision3的集成开发环境集成了编辑器、编译器、链接器、调试器等多种功能，提供了一个统一的工作平台，使得程序员可以方便地进行代码编写、编译、调试等一系列工作。它的用户界面友好，操作简便，大大提高了开发效率。 2. **单片机编程**： 单片机是微控制器的典型代表，它将CPU、内存、输入/输出接口等集成在单一芯片上，广泛用于各种嵌入式系统。Keil uVision3支持对这些单片机进行程序编写，通过C语言或汇编语言实现控制逻辑，为嵌入式设备赋予智能。 3. **编译器**： Keil uVision3内置了μVision编译器，能够将高级语言转换成机器可执行的二进制代码。μVision编译器支持优化选项，有助于生成更高效、占用资源更少的代码，尤其对于有限资源的单片机来说，这一点尤为重要。 4. **案例与教程**： 提供的案例和使用教程是学习和提升的关键。通过实际的项目案例，学习者可以了解如何在Keil uVision3中创建工程、配置目标硬件、编写和调试代码。教程则会详细讲解每个步骤，包括设置工程、编写程序、编译过程、调试技巧等，帮助初学者快速入门。 5. **调试功能**： Keil uVision3的调试器是其强大之处，它支持仿真、断点、变量监视、内存查看等功能，使开发者能够在程序运行过程中查看和修改变量值，找出并修复错误，这对于单片机程序的调试至关重要。 6. **支持不同微控制器**： 除了常见的8051系列，Keil uVision3还支持ARM系列微控制器，这包括Cortex-M、Cortex-R等内核的芯片。这意味着该软件可用于更复杂、性能更强的嵌入式系统设计。 7. **扩展性**： Keil uVision3可以通过安装插件或第三方工具包来扩展其功能，如添加新的目标处理器支持、增强调试功能等，以适应不断变化的开发需求。 "Keil uVision3单片机编程软件+案例+使用教程"是一份全面的学习资源，不仅包含了强大的开发工具，还有丰富的实践示例和指导教程，是学习和开发单片机应用的理想选择。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中受益，提升自己的技能。

课程下载——C#+WPF上位机开发课程（模块化与反应式编程）

### 电子科技大学计算机组成原理实验课1-实验4：中小规模时序逻辑设计 #### 实验背景及目标 本实验是电子科技大学计算机组成原理课程的一部分，主要针对中小规模时序逻辑设计这一主题展开实践教学。实验的目标是让学生通过具体操作熟悉和掌握74x161计数器的功能及其应用，尤其是如何利用该计数器实现不同模值的计数器设计。通过本实验，学生可以深入理解时序逻辑电路的基本原理，并能够运用这些原理来解决实际问题。 #### 实验重点内容解析 **1. 74x161计数器的逻辑功能** - **异步清零**: 当CLEAR端口接收到低电平(0)时，无论其他输入端的状态如何，计数器都会被清零。 - **同步并行置数**: 在时钟脉冲的上升沿到来时，如果LOAD端口处于低电平(0)，则计数器会将并行输入端D、C、B、A的数据加载到计数器中。 - **二进制同步加法计数**: 当CLEAR端口处于高电平(1)，LOAD端口也处于高电平(1)，且Enable P和Enable T都处于高电平(1)时，计数器会根据输入的时钟脉冲信号进行加法计数。 - **保持功能**: 当COUNT端口处于高电平(1)，LOAD端口也处于高电平(1)，但Enable P或Enable T之一处于低电平(0)时，计数器将保持当前状态不变。 **2. 实验内容分析** - **测试单个74x161计数器**: 使用1Hz时钟信号作为输入，通过LED灯显示计数器的状态变化，验证其基本逻辑功能。 - **级联两片74x161实现模256计数器**: 通过将一片计数器的进位输出(RCO)连接到另一片计数器的时钟输入(CLK)，从而实现模256计数器的设计。 - **实现模6和模10计数器**: 通过对74x161计数器的适当修改，如使用非门、或门等小规模逻辑门电路，设计出特定模值的计数器。 - **实现模60计数器**: 将两个不同模值的计数器级联起来，一个负责模6计数，另一个负责模10计数，最终通过适当的电路连接实现模60计数器。 **3. 实验原理详解** - **74x161计数器的逻辑功能**: - **Clock**: 时钟脉冲输入端，通常在上升沿触发计数操作。 - **CLEAR**: 异步清零端，当此端为低电平时，计数器会被清零。 - **LOAD**: 同步置数端，用于加载数据。 - **Enable P/Enable T**: 计数器工作状态控制端，用于控制计数器的工作模式。 - **D~A**: 数据输入端，用于同步置数操作。 - **RCO**: 进位信号输出端，用于级联多个计数器。 - **QD~QA**: 输出端，表示计数器的当前状态。 - **实验设计要点**: - **级联设计**: 通过将一个计数器的进位输出连接到下一个计数器的时钟输入来实现更高模值的计数器。 - **非门、或门等小规模逻辑门的应用**: 在设计特殊模值的计数器时，可以使用这些逻辑门来改变计数器的行为，例如在达到特定值时重置计数器。 - **组合逻辑设计**: 根据所需计数器的功能，设计合适的逻辑电路来满足需求。 **4. 实验器材** - 数字逻辑实验箱 - 74HC04（非门） - 74HC32（或门） - 74HC00（与非门） - 74HC86（异或门） - 74HC153（数据选择器、多路复用器） - 74HC161 计数器 2 片 **5. 实验步骤** - **查阅资料**: 查阅74x161的数据手册，了解其功能。 - **连接电路**: 根据实验内容连接输入和输出导线。 - **观察结果**: 观察指示灯的显示是否符合预期。 - **组合逻辑设计**: 设计输出的与或式，根据实验箱上的实际芯片进行逻辑表达式的变换。 - **测试功能**: 测试电路是否完成了相应的逻辑功能。 **6. 实验数据记录** - 对于每种计数器的设计，都需要记录实际的测试数据，并与理论值进行对比。 **7. 结论** 通过本次实验，学生不仅掌握了74x161计数器的基本功能和使用方法，还学会了如何利用该计数器和其他逻辑门设计出不同模值的计数器。此外，实验还锻炼了学生的实践能力和逻辑思维能力，为进一步学习更复杂的时序逻辑电路打下了坚实的基础。

### 电子科技大学计算机组成原理实验课1—实验3：Verilog组合逻辑设计 #### 实验概述 本次实验主要围绕组合逻辑电路的设计与实现展开，利用Verilog硬件描述语言结合ISE软件进行具体操作。通过三个典型实例——3-8译码器、4位并行进算加法器以及两输入4位多路选择器的设计与仿真，深入理解组合逻辑电路的工作原理及其在实际应用中的重要性。 #### 实验目的 1. 掌握使用ISE软件进行硬件电路设计的基本流程。 2. 熟悉Verilog语言，并能够运用其完成组合逻辑电路的设计。 3. 学会编写仿真测试代码，验证电路功能的正确性。 #### 实验内容详解 ##### 1. 3-8译码器的设计与实现 - **原理**：3-8译码器是一种常见的数字电路组件，用于将三位二进制输入转换为八个独立的输出线之一。当输入特定的三位二进制码时，对应的输出线被激活，其余输出线保持非活动状态。本次实验使用的74x138译码器是一种输出低有效的3-8译码器，即当输入有效时，输出端中仅有一个为低电平(0)，其他均为高电平(1)。 - **真值表**： | G1 | G2A_L | G2B_L | C | B | A | Y7_L | Y6_L | Y5_L | Y4_L | Y3_L | Y2_L | Y1_L | Y0_L | |----|-------|-------|---|---|---|------|------|------|------|------|------|------|------| | x | 1 | x | x | x | x | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | 1 | x | 1 | x | x | x | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | | ...| ... | ... |...|...|...| ... | ... | ... | ... | ... | ... | ... | ... | - **函数表达式**： - \(Y0_L=(G \cdot C’ \cdot B’ \cdot A’)\) - \(Y1_L=(G \cdot C’ \cdot B’ \cdot A)\) - \(Y2_L=(G \cdot C’ \cdot B \cdot A’)\) - \(Y3_L=(G \cdot C’ \cdot B \cdot A)\) - \(Y4_L=(G \cdot C \cdot B’ \cdot A’)\) - \(Y5_L=(G \cdot C \cdot B’ \cdot A)\) - \(Y6_L=(G \cdot C \cdot B \cdot A’)\) - \(Y7_L=(G \cdot C \cdot B \cdot A)\) - **逻辑电路图**：根据上述函数表达式，绘制出3-8译码器的逻辑电路图。 ##### 2. 4位并行进位加法器的设计与实现 - **原理**：并行进位加法器是一种能够同时计算多位数字加法的组合逻辑电路。4位并行进位加法器由多个一位全加器级联而成，每个全加器接收两个输入位及一个来自低位的进位位，并产生一个输出位和一个新的进位位。本次实验中，进位生成函数和进位传递函数分别为\(G_n = A_nB_n\)和\(P_n=A_n+B_n\)。 - **函数表达式**： - 进位生成函数：\(G_n = A_nB_n\) - 进位传递函数：\(P_n=A_n+B_n\) - 进位信号：\(C_n=G_n+P_nC_{n-1}\) - 结果信号：\(S_n=C_{n-1}⊕(A_n⊕B_n)\) - **逻辑电路图**：根据以上公式，设计出4位并行进位加法器的逻辑电路图。 ##### 3. 两输入4位多路选择器的设计与实现 - **原理**：多路选择器是一种可以根据控制信号从多个输入中选择一个输出的组合逻辑电路。本实验中的2输入4位多路选择器有两条数据输入通道和一条控制信号输入，根据控制信号的不同选择一条数据通道作为输出。 - **真值表**： | D0 | D1 | S | Y | |----|----|---|---| | 0 | 0 | 0 | 0 | | 0 | 0 | 1 | 0 | | 0 | 1 | 0 | 0 | | 0 | 1 | 1 | 1 | | 1 | 0 | 0 | 1 | | 1 | 0 | 1 | 0 | | 1 | 1 | 0 | 1 | | 1 | 1 | 1 | 1 | - **函数表达式**：\(Y = S' \cdot D_0 + S \cdot D_1\) - **逻辑电路图**：根据上述真值表和函数表达式，绘制出两输入4位多路选择器的逻辑电路图。 #### 实验器材 - PC机 - Windows XP操作系统 - Xilinx ISE 14.7开发工具 #### 实验步骤 1. **建立新工程**：在ISE软件中创建新的工程项目。 2. **原理图或代码输入**：根据实验内容，使用Verilog语言编写相应的电路设计代码。 3. **设计仿真**：编写仿真测试代码，对电路进行功能验证。 #### 关键源代码 - **74X138 译码器** - **设计代码**：直接在ISE中输入3-8译码器的Verilog代码。 - **仿真测试代码**：编写测试代码，设置不同的输入值并观察输出变化。 - **仿真结果**：通过仿真结果分析译码器的功能是否正确。 - **4位并行进位加法器 74X283** - **设计代码**：使用Verilog语言编写4位并行进位加法器的代码。 - **仿真测试代码**：编写测试代码，验证加法器的功能正确性。 - **仿真结果**：通过仿真结果分析加法器的功能是否正确。 通过这次实验，学生不仅能够掌握Verilog语言的基本语法，还能深入了解组合逻辑电路的设计原理和工作方式，为进一步学习更复杂的数字系统设计打下坚实的基础。

### 电子科技大学计算机组成原理实验课1-实验5：Verilog时序逻辑设计 #### 实验概述 本次实验是电子科技大学计算机组成原理课程中的一个重要环节，主要目标是通过实际操作来掌握时序逻辑电路的设计方法，特别是使用Verilog硬件描述语言进行设计与仿真的过程。实验分为五个主要部分，包括边沿D触发器74x74、4位通用移位寄存器74x194、3位最大序列长度线性反馈移位寄存器（LFSR）、4位同步计数器74x163以及基于74x163设计的1Hz数字信号发生器。 #### 实验目的 1. **理解并掌握边沿D触发器74x74、同步计数器74x163、4位通用移位寄存器74x194的工作原理。** 2. **使用Verilog语言对这些基本组件进行设计与仿真。** 3. **设计一个3位LFSR计数器，并实现其功能。** 4. **设计一个1Hz数字信号发生器，作为LFSR计数器的时钟信号。** #### 实验内容详解 **1. 边沿D触发器74x74** - **工作原理**：边沿D触发器是一种基本的存储单元，具有置位和清零功能。当CLK（时钟信号）上升沿到来时，根据D输入的状态更新输出Q的状态。 - **Verilog设计**：使用Verilog代码描述该触发器的行为。例如，下面给出了一个简单的边沿D触发器的Verilog实现： ```verilog `timescale 1ns / 1ps module D(CLK, D, PR_L, CLR_L, Q, QN); input CLK, D, PR_L, CLR_L; output Q, QN; wire w1, w2, w3, w4; nand(w1, PR_L, w2, w4); nand(w2, w1, CLR_L, CLK); nand(w3, w2, CLK, w4); nand(w4, w3, CLR_L, D); nand(Q, PR_L, w2, QN); nand(QN, Q, w3, CLR_L); endmodule ``` **2. 4位通用移位寄存器74x194** - **工作原理**：4位通用移位寄存器允许数据按照指定的方向（左移或右移）移动，并可以通过不同的控制信号进行串行或并行加载数据。 - **Verilog设计**：使用Verilog描述74x194的逻辑行为。例如，可以使用如下的Verilog代码实现： ```verilog `timescale 1ns / 1ps module shift_register(DS, SH_LDS, MR, QS, QD); input [3:0] DS; input SH_LDS, MR; output reg [3:0] QS, QD; always @(posedge SH_LDS or posedge MR) begin if (MR) begin QS <= 0; QD <= 0; end else begin QS <= DS; QD <= QS << 1; end end endmodule ``` **3. 3位LFSR计数器** - **设计原理**：LFSR是一种特殊的移位寄存器，通常用于生成伪随机数序列。在这个实验中，需要设计一个3位的LFSR计数器。 - **Verilog设计**：利用上面提到的4位通用移位寄存器74x194和一些额外的逻辑门来构建3位LFSR计数器。设计时需要考虑反馈路径的构造。 **4. 4位同步计数器74x163** - **工作原理**：同步计数器能够在时钟信号的作用下递增计数。 - **Verilog设计**：使用Verilog语言实现74x163的功能。例如，可以使用以下代码： ```verilog `timescale 1ns / 1ps module counter(CLK, LD, ENP, Q, CO); input CLK, LD, ENP; output reg [3:0] Q; output reg CO; always @(posedge CLK or posedge LD) begin if (LD) begin Q <= 4'b0000; end else if (ENP) begin Q <= Q + 1; end end assign CO = (Q == 4'b1111); endmodule ``` **5. 1Hz数字信号发生器** - **设计原理**：利用74x163和其他小规模逻辑门设计1Hz的数字信号发生器。假设输入为100MHz，需要设计一个分频器来将频率降低到1Hz。 - **Verilog设计**：设计一个分频器，将100MHz的输入时钟信号分频为1Hz。这通常涉及多个计数器级联和适当的控制逻辑。 #### 实验总结 本次实验不仅让学生掌握了基本时序逻辑电路的设计方法，还学会了如何使用Verilog语言进行电路设计和仿真。通过具体的实验任务，学生能够深入理解各种时序逻辑元件的工作机制，并将其应用于实际的电路设计中。这对于未来从事计算机组成原理相关领域的学习和研究都是非常有帮助的。

基于Flocking算法的无人机集群编队MATLAB复现实现研究,无人机集群编队，经典集群flocking算法复现matlab ,无人机集群编队; flocking算法; 复现; MATLAB; 编程; 仿真,"MATLAB复现经典flocking算法的无人机集群编队系统" Flocking算法是一种模拟自然界中鸟群、鱼群等生物群体运动行为的算法，它能够使个体在遵循简单的局部规则的情况下，实现复杂的全局行为，如群体同步移动、避免碰撞、形成集群等。在无人机集群编队的研究中，Flocking算法因其能在无中央控制的情况下实现无人机之间的协作编队而受到广泛关注。MATLAB作为一种高效的数值计算和仿真工具，广泛应用于科研和工程领域，它提供了丰富的数学函数库，适合于算法的快速仿真和复现。 本研究主要关注的是如何在MATLAB环境下复现Flocking算法，并将其应用于无人机集群编队的仿真中。为了实现这一目标，研究者需要首先理解Flocking算法的核心机制，包括三个基本行为规则：避免碰撞、速度匹配和集群吸引。避免碰撞是指每个无人机都应保持与邻近无人机的安全距离；速度匹配则是要求无人机根据周围个体的速度进行调整，以达到速度一致；集群吸引则指导无人机向群体中心靠拢。 在MATLAB中复现Flocking算法，首先需要设计适当的数学模型和编程逻辑，确保算法能够在模拟环境中稳定运行。接着，研究者可以通过调整算法参数，例如感知半径、最大速度、邻近无人机数量等，来观察无人机集群行为的变化。仿真过程中，无人机的运动状态可以用一组二维或三维的向量来表示，通过迭代更新这些向量，可以实现无人机编队的动态模拟。 此外，为了提高仿真的真实性和有效性，还可以在MATLAB环境中引入物理约束，比如考虑无人机的动力学特性、环境风速风向、以及可能的通信延迟等因素。这些因素的加入，可以使得Flocking算法的复现更加贴近实际应用，从而更好地为无人机集群编队的实际应用提供理论依据和仿真支持。 通过对Flocking算法的复现和仿真的深入研究，可以为无人机集群技术的发展提供有力的技术支持。这不仅有助于无人机在复杂环境下实现更加灵活的编队飞行，而且还能拓展无人机在农业、搜救、军事侦察、交通监控等领域的应用前景。 本研究的内容不仅限于算法复现，还包括了对Flocking算法在无人机集群编队中应用的详细分析。通过对无人机集群编队控制系统的设计、仿真验证以及理论分析，本研究期望能为未来无人机集群技术的研究和发展奠定基础。同时，也能够为相关领域的工程师和技术人员提供一个清晰的Flocking算法复现流程和操作指南，进一步推动该领域的研究进程和技术革新。 研究成果的发布形式多样，包括但不限于技术报告、学术论文、会议演讲等。通过这些方式，研究成果能够被广泛传播，促进学术交流和行业合作，加速无人机集群技术的商业化和实用化进程。 基于Flocking算法的无人机集群编队的MATLAB复现实现研究，不仅对理论研究具有重要意义，而且在实际应用中也具有广阔的应用前景。随着技术的不断进步和成熟，我们有理由相信无人机集群技术将在未来的多个领域发挥重要作用。