鉴于二维坐标下无线定位算法的结果与现实环境有一定的差距，提出了一种在三维空间条件下基于到达时间(TOA)的Chan推广算法。深入比较和分析了影响该算法定位精度的因素，总结了该算法适用的定位条件和定位环境。在不同定位基站数目、待定位移动台的位置和参与定位基站布局等条件下，对该算法进行了大量的模拟仿真，结果表明利用该算法定位结果比较准确，算法有效可行。
2021-10-16 14:26:12
2.2MB
1
包括：TDOAAOA定位的扩展卡尔曼滤波定位跟踪算法Matlab源码；无线定位基本算法TDOA_TOA_AOA
；卡尔曼代码；扩展卡尔曼滤波
2020-01-03 11:29:40
719KB
1