### 车内噪声自适应有源控制系统建模与仿真 #### 一、引言 随着汽车行业的发展，人们对车辆乘坐舒适性的要求越来越高。车内噪声作为影响舒适性的重要因素之一，其控制技术受到了广泛关注。传统的噪声控制方法往往侧重于中高频噪声的处理，但对于低频噪声的抑制效果较差。有源噪声控制（Active Noise Control, ANC）作为一种基于声波干涉原理的主动噪声控制方法，在低频噪声控制方面展现出显著的优势。本文旨在探讨一种适用于车内噪声治理的自适应有源控制方法。 #### 二、车内噪声特点及挑战 车内噪声主要来源于发动机、风噪声、轮胎噪声以及路面激励等因素，这些噪声源随车辆运行状态的变化而变化。此外，车内的声学环境也受到温度、湿度等外部条件的影响，具有明显的时变性。这就要求用于车内噪声控制的技术不仅要有良好的控制效果，还要具备较强的适应性和灵活性。 #### 三、自适应有源控制系统设计方案 ##### 3.1 控制原理概述 自适应有源控制系统的基本思想是在车内布置次级声源，通过产生与车内初级噪声相位相反的次级噪声来实现噪声的消除。为了确保系统的有效性，该系统采用前馈数字式自适应控制器，并结合发动机和车身的振动加速度作为输入信号，以次级声源为输出信号，以残余噪声信号作为反馈信号构建闭环控制结构。 ##### 3.2 次级声反馈问题的解决方案 在ANC系统中，一个关键问题是次级声反馈的存在可能会影响系统的稳定性和性能。为了克服这一难题，本研究采用了非声信号作为参考信号，这有助于解决次级声反馈问题，提高系统的鲁棒性。 ##### 3.3 次级路径建模 次级路径模型是ANC系统中的一个重要组成部分，它描述了从控制器输出到次级声源的实际传输路径。本文中引入了一种自适应在线附加随机噪声（Zhang法），这种方法可以在不中断系统正常工作的情况下在线更新次级路径模型，从而提高了系统的适应性。 ##### 3.4 自适应滤波器的设计 为了确保系统的稳定性和收敛速度，采用了归一化FLMS（Fast Least Mean Squares）算法来建立自适应滤波器。这种算法不仅可以快速调整滤波器系数，还能够保持系统的稳定性，对于实时控制非常有利。 #### 四、模型建立与仿真验证 在MATLAB/Simulink环境中建立了完整的车内噪声有源控制系统模型。该模型包括噪声源模拟、自适应控制器、次级声源模拟以及残余噪声测量等多个模块。通过对不同工况下的仿真分析，验证了所提出的自适应有源控制系统方案的有效性和可行性。 #### 五、结论 本文提出了一种适用于车内噪声控制的自适应有源控制系统方案，并对其进行了详细的建模与仿真研究。通过采用前馈数字式自适应控制器、非声信号作为参考信号、Zhang法次级路径建模以及归一化FLMS算法等关键技术，实现了对车内噪声的有效控制。未来的研究可以进一步探索如何优化系统的参数设置，以及如何将其应用于实际车辆中，以提升乘客的乘坐体验。 通过上述研究，我们可以看到，自适应有源控制系统在应对车内噪声控制方面具有广阔的应用前景。随着技术的不断进步和完善，相信未来的车辆将会拥有更加安静舒适的内部环境。

利用stm32实现PID 恒流源控制,基于单片机的pid控制直流电机,C,C++源码

该文件包含了一些仪器仪表控制代码。主要功能有： 信号源：开关、频率和功率的设置等；（型号：E8257D、83752A） 频谱仪：开关、中频和Span的设置、功率的获取等；（型号：E4407B） 功率计：打开、功率获取。（型号：U2043XA） 当然各种型号的仪器的控制指令会不一样，大同小异。具体参照其开发指南。

1.领域：matlab，VSG型无源控制 2.内容：VSG型无源控制simulink仿真+代码操作视频 3.用处：用于VSG型无源控制算法学习 4.指向人群：本科，硕士，博士等教研使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

针对传统无功电压聚类分区后各分区中枢点较难定量分析确定的问题，从先定量判别出整个电网的中枢节点再完成无功电压分区的角度，提出将电网所有PV节点松弛为PQ节点，由注入电流形式的潮流方程计算出全网电压越限节点，利用越限节点电压与电网其余节点电压间的线性灵敏度不断校正直到全网节点电压不再越限，通过进一步潮流计算校验，确定所有中枢节点。将全网中枢点数目确定为应划分成的分区数，以节点电压与节点注入无功电流之间的线性灵敏度为无功电压标度，建立无功源控制空间，引入云聚类算法，完成全网节点从无功源控制空间向云模型的转换，进而由云发生器完成以所定中枢点为中心的电网所有节点的聚类软划分。IEEE 14、IEEE 30节点输电网络仿真测试结果，验证了所提方法的有效性。

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