基于STM32的无刷电调（资料开源、模友共享）-无感无刷直流电机之电调设计全攻略
2023-01-01 00:19:09
3.99MB
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关于无刷直流电机的驱动的基本原理，很多教材和文档都已经讲得很清楚了，特别是坛
上网友提供的：《无刷直流（BLDC）电机基础》（MicroChip 公司，编号 AN885）、《Brushless
DC Motors Made Easy》（Freescale 公司，编号 PZ104）和 Atmel 公司的编号为：AVR194、
AVR491、AVR492 的几篇文档，都写得很不错，深入浅出，很适合入门的初学者学习。稍
后我会给出它们的下载链接（见附录一）。
不过一上来就让读者自己去看文档，貌似不太厚道，那我这里还是辛苦一下，把各篇文
档的精华部分抽取出来，重新组织一下，给大家一个关于无刷电机的比较概要的认识。
2022-09-17 14:02:53
4.63MB
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关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和
导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大
堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其实前人都已经碰到过了，参考前人的经验，
让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠和阿莫的 ourdev。:-)
前人种树、后人乘凉，既然受惠于前人，怎好意思独享，当然也应该帮助一下新入门的
开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了，光搜一下无刷电机和电调也有近百来篇帖
子，次序和深浅程度不一，想要看完并完全理解这些帖子对新人来说不啻是一个艰巨的任务。
而且很多帖子的发帖时间都比较久远了，回帖提问也未必能得到原作者的回答。我写这篇文
档的目的，就在于做一个整理和汇编，把很多零散的、前人已解答过的问题分门别类整理出
来，并添加一些自己制作电调时的经验和总结。
在参考一些关于无刷电机驱动的书籍和帖子的时候，发现高手或是大师好像都比较惜字
如金，一些问题往往点到为止或者一笔带过，有些看似简单的问题会让像我这样的电调DIYer
困惑很久。所以在本文行文时，笔者力图把问题以大白话的形式说
2022-09-15 12:22:54
8.49MB
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关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和
导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大
堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其实前人都已经碰到过了，参考前人的经验，
让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠和阿莫的 ourdev。:-)
前人种树、后人乘凉，既然受惠于前人，怎好意思独享，当然也应该帮助一下新入门的
开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了，光搜一下无刷电机和电调也有近百来篇帖
子，次序和深浅程度不一，想要看完并完全理解这些帖子对新人来说不啻是一个艰巨的任务。
而且很多帖子的发帖时间都比较久远了，回帖提问也未必能得到原作者的回答。我写这篇文
档的目的，就在于做一个整理和汇编，把很多零散的、前人已解答过的问题分门别类整理出
来，并添加一些自己制作电调时的经验和总结。
在参考一些关于无刷电机驱动的书籍和帖子的时候，发现高手或是大师好像都比较惜字
如金，一些问题往往点到为止或者一笔带过，有些看似简单的问题会让像我这样的电调DIYer
困惑很久。所以在本文行文时，笔者力图把问题以大白话的形式说
2022-07-02 20:00:12
4.51MB
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《无感无刷直流电机之电调设计全攻略PDF》 以及配套的程序 MK_BLDC-V0.41; PDF为修正版本,并且伴有备注; 程序为配套的MK讲解程序;
2022-01-01 20:02:55
4.4MB
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