在嵌入式开发中，USART（通用同步/异步收发传输器）是微控制器（如STM32）与外部设备通信的重要接口。本话题主要探讨如何在STM32等MCU上，利用普冉PY32实现USART串口的不固定长度数据接收以及printf函数的发送重定向。这一功能在很多实际应用中非常实用，例如远程调试、数据传输等。 我们需要了解USART的基本工作原理。USART是一种全双工通信接口，可以同时进行发送和接收数据。在STM32中，我们通常使用中断（Interrupt）或DMA（直接内存访问）来处理数据的接收和发送，以便于处理其他任务而不阻塞主循环。 对于不固定长度的数据接收，关键在于正确地识别数据包的边界。一种常见的方法是定义一个特定的帧结构，比如起始和结束字符，或者包含数据长度字段。在中断服务程序中，当接收到起始字符时，启动接收过程，将接收到的数据存储到缓冲区，并在检测到结束字符或读取到数据长度字段后停止接收。这样可以确保即使数据长度未知，也能完整地接收整个数据包。 接下来，我们讨论printf发送重定向。在C语言中，printf函数通常用于向标准输出（通常是控制台）打印信息。但在嵌入式系统中，没有标准输出的概念，我们可以自定义printf的输出目的地。通过重定向stdio流，我们可以让printf的数据发送到USART串口，实现远程调试信息的输出。这需要我们覆写中的相关函数，如vfprintf，然后在覆写的函数中调用USART的发送函数，将字符数据送出去。 具体实现步骤如下： 1. 定义一个全局的缓冲区，用于存放printf的输出数据。 2. 覆写vfprintf函数，使其将输出数据写入缓冲区而不是标准输出。 3. 创建一个定时器中断或者在空闲时间检查缓冲区，当缓冲区中有数据时，通过USART的发送函数将数据发送出去。 4. 需要注意的是，由于USART发送通常是异步的，因此需要处理好发送队列，避免数据丢失或乱序。 在提供的文件"USART_IT_串口printf重定向+不定长接收（003带库）"中，可能包含了实现上述功能的源代码。代码中可能包括了USART的初始化配置、中断服务程序、printf重定向的相关函数等。通过阅读和理解这些代码，你可以学习到如何在实际项目中实现类似的串口通信功能。 总结来说，实现STM32的USART串口不固定长度数据接收和printf发送重定向，需要理解USART的工作原理、中断服务程序的设计以及stdio流的重定向。这不仅能提高你的嵌入式编程技能，也为开发各种通信应用打下坚实的基础。

实现了磁场定向控制（FOC）技术来控制三相永磁同步电动机（PMSM）的速度。FOC算法使用信号的SI单位来执行计算，而不是量的单位表示。这些是信号及其国际单位制：转子速度-辐射/秒转子位置-辐射电流-安培电压-伏特磁场定向控制（FOC）需要转子位置的实时反馈。使用正交编码器传感器测量转子位置。

立体像对的相对定向与立体模型的绝对定向.doc

基于定子磁链定向矢量控制的DFIG空载并网模型，目的是实现定子电压跟随电网电压变化，减小并网冲击电流。 在基础的PI控制基础上加入了模糊控制，动态响应速度快了许多，误差也有所减小。 （传统模型+改进模型+结果比较程序）

以水平定向钻机推拉减速机为研究对象,阐述了推拉减速机所采用的NGW型行星齿轮传动配齿要求及传动特点,用Kisssoft软件对减速机各级齿轮进行了强度计算,同时对减速机轴承、密封及润滑进行了选型及寿命计算,根据水平定向钻机对减速机的参数要求,设计出了一种结构紧凑、通用性高的减速机。通过型式试验,对减速机噪声、效率及耐久性能进行了试验检测,试验结果表明减速机各项性能达到了使用要求。

配置ISApi URl重定向配置 可以很轻松的配置URL的伪静态地址，然后实现url重定向。

我们考虑4-dκ-Minkowski空间上具有四次可定向相互作用的一族κ-Poincaré不变标量场理论，即ϕ及其共轭ϕ†在四次相互作用中交替出现，其动力学算符为a的平方 Uκ（iso（4））-等价Dirac算子。 形式交换极限产生标准复数ϕ 4理论。 我们发现2点函数收到UV线性发散的1循环校正，而没有IR奇异点，

米108盐井位于陕北盐盆地的沉降中心,定向钻进过程中需穿过上部复杂地层段和下部石膏层段,再加上甲方要求高(造斜率控制在0.3°/m左右),给设计和施工都带来较大困难。针对上述问题,选择中曲率半径的剖面类型,将本井设计成直井、造斜和水平三段,并对各段的工艺要求、钻具组合、钻进参数和泥浆的使用情况进行了详细说明,同时对加重钻杆的使用及效果进行重点介绍。钻井实践表明,该井的各项指标均达到了井身质量的控制要求。该井的钻井工艺方法对于开采陕北奥陶系岩盐是可靠的,可广泛应用于该地区的盐井设计和施工中去。

采用定向爆破技术,成功拆除1座36m高的钢筋混凝土结构水塔。针对现场环境和周围建筑物情况,通过精心计算爆破切口和爆破参数,开设三角形定向窗,配以严格的钻爆技术和周密的安全防护措施,实现了水塔按照设计方向准确倒塌、保证了附近建筑物、人员及其它设施的安全。

针对高瓦斯低透气性煤层瓦斯抽采困难问题,提出预置导向缝定向水压爆破增透新技术,利用爆破孔内导向缝和爆破孔周围的观测孔的共同定向作用对爆破孔进行定向水压爆破,爆破孔与观测孔之间的煤体压穿形成贯穿裂缝,从而达到煤层卸压和增加透气性的目的。研究了导向缝在水压爆破中的定向机理和增透机理,阐述了导向缝定向水压爆破增透技术工艺。经现场试验表明:采用预置导向缝定向水压爆破增透技术后影响半径达7 m有余,爆破孔单位时间瓦斯抽采量约是原来的1.467倍,瓦斯抽采效率显著提高。