电机控制并不只是打开或关闭一个开关那么简单，尤其是工业机器人常采用的3相无刷直流(BLDC)电机和永磁异步电机，如何对这些电机进行可靠的稳速或调速控制是目前很多设计师面临的一个难题？本文介绍的电机控制解决方案可轻松地实现电机在任何方向上的加速-减速控制。

描述 该无刷直流 (BLDC) 电机参考设计通过使用后跟分立式绝缘栅极双极晶体管 (IGBT) 半桥的 UCC27712-Q1 高侧和低侧栅极驱动器来控制汽车 HVAC（暖通空调）压缩机。该参考设计使用了 TI 的 InstaSPIN 软件，其中包含三相电机控制算法。设计人员可通过在 Piccolo 微控制器 (MCU) 的只读存储器 (ROM) 中使用专门的库来启用该算法，该算法还为无传感器（速度和扭矩）电机控制应用的设计人员提供了专家级工具。 特性 低电压侧可承受高达 45V 的电压以及电池反向和负载突降的情况（12V 系统） 使用有源“米勒钳位”和过流检测电路提供过流和误导通保护 隔离式 CAN 通信接口 隔离式电源 具有 2.5A 峰值输出的非隔离式、低成本、高侧和低侧栅极驱动器 InstaSPIN，无传感器扭矩控制算法

直接检测无刷直流电机转子位置信号的方法 去掉不可靠的HALL传感器，提高马达工作的可靠性。

参考设计是一种 BLDC 电机控制器，设计为由单个 12V（额定电压）电源供电，该电源具有在典型汽车应用中存在的较大电压范围。该板用于驱动 60W 范围内的电机，这要求电流为 5 安培。该板的尺寸和布局有助于对驱动电子设备和固件进行评估，可以轻松访问各个测试点上的关键信号。通过使用 3 触点连接器或将电机相线焊接到板中的镀通孔，可以连接各种各样的电机。为 12VDC 电源装上了保险丝，以防止测试过程中电机发生故障时板或工作台电源受到损坏。可以通过标准 JTAG 连接器或通过 PWM 输入和输出信号传送命令和电机的状态。用户还可以通过 JTAG 连接器对微控制器进行重新编程，从而允许对各种应用进行定制。 电机驱动器框图 电机驱动器PCB 附件包含以下资料 TI设计方案涉及到的重要芯片 CSD18501Q5A功率 MOSFET LM2903-Q1汽车类双路差动比较器放大器 LM4040-N-Q1精密微功耗并联电压基准电压基准 TPD2E007用于 AC 信号数据接口的 2 通道 ESD 保护阵列 ESD 保护二极管 TPS3828-33-Q1 汽车类处理器监控电路电源管理

使用霍尔效应传感器的无刷直流(BLDC) 电机梯形控制.pdf 使用霍尔效应传感器的无刷直流(BLDC) 电机梯形控制.pdf

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电子-无刷直流BLDC电机基础.pdf,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

讲解了无刷电机的驱动原理和算法，很适合初学者学习