针对无刷直流电动机的控制系统，设计了以TMS320F2812 DSP 为核心的数字控制器，采用速度环和电流环双 闭环的控制策略，给出了系统设计框图和部分外围电路硬件设计图; 介绍了基于Simplorer 的无刷直流电动机系统建 模仿真的实现过程，仿真结果表明: 系统具有良好的动静态性能，所提出控制策略实现简单且具有实用价值。 关键词: 无刷直流电动机; TMS320F2812; Simplorer

为了有效地分析和设计BLDCM控制系统，基于Matlab提出了一种新型的模块化的BLDCM控制系统仿真建模的方法。对各个模块进行了详细说明。最后，采用经典的速度、电流双闭环控制方法对该建模方法进行了仿真测试。结果表明仿真波形符合理论分析。转速环引入了积分分离的PI调节器使超调量为零，系统特性稳定，它为实际系统设计和调试工作提供了极大方便。

构建出永磁无刷直流电机系统模型后，进行了仿真。仿真参数与某型号磁悬浮飞轮用BLDC系统完全相符，如表所示。 　　表 无刷直流电机模型仿真参数 　　仿真时对A相绕组瞬态电流和换相电流、三相反电动势以及PWM信号进行了观测。由图1可知，在一个PWM周期中，相电流存在上升、续流和不连续三个状态，上升和下降均很快。由图2可知，电机转子在一个电角度周期中，每相绕组连续导通时间为120°；三相反电动势相位各差120°；随着转速的增加，反电动势的幅值不断增大；控制模块输出PWM信号以调节电机的电流和转速。仿真结果与理论情况相符。 　　图1 仿真模型A相电流瞬态波形图 　　图2 仿真模型A

通过对数学模型的分析建 立了无刷直流电机仿真模型，用双闭环控制进行了仿真

这段时间刚开始接触Matlab中的Simulink仿真，我就结合自己的专业，利用Simulink进行了无刷直流电机的仿真，因为Simulink工具箱里面有很多可用的模块，所以建模过程变得非常简单。在Matlab界面中new-》model之后，找到SimulinkLibraryBrowser，这里面有系统自带的很多模块，接下来我们就需要找到自己所需要的模块了，了解无刷直流电机的工作原理以后，接下来就是找到直流电源、三相逆变桥、无刷直流电机模型。而Simulink中也有这些模型，可以直接通过搜索关键字找到它们，分别是DCVoltageSource、UniversalBridge、PermanentMagneTIcSynchronousMachine。

基于Matlab_Simulink的无刷直流电机仿真控制_

利用SImulink环境，搭建的带位置传感器的无刷直流电机转速电流双闭环仿真模型，电流反馈取自逆变器直流侧母线电流，转速反馈通过SImulink自带的无刷直流电机模型中的输出角速度信号计算获得。整个系统输入300V电压，转速给定1500rpm，，稳定后加载，经过PID调节后能够比较好的进行转速跟随。

无刷直流电机MATLAB仿真模型，该模型是关于无刷直流电机能量反馈的simulink仿真。