新唐N76E003无刷电机源码及文档说明，全部是源码，没有库文件。

直接对反馈的转矩量来进行控制从而实现对直流无刷电机的控制，不需要在电机内部装传感器

void BLDC_PHASE_CHANGE(uint8_t step) { #if 0 // H_PWM_L_ON switch(step) { case 4: //B+ C- /* Next step: Step 2 Configuration -------------------------------------- */ TIM_CCxCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_1,TIM_CCx_Disable); TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_1,TIM_CCxN_Disable); /* Channel1 configuration */ /* Channel2 configuration */ TIM_SetCompare2(BLDC_TIMx,BLDC_TIM_PERIOD*speed_duty/1000); TIM_CCxCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_2,TIM_CCx_Enable); /* Channel3 configuration */ TIM_SetCompare3(BLDC_TIMx,BLDC_TIM_PERIOD); TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_3,TIM_CCxN_Enable); break; case 5: //B+ A- /* Next step: Step 3 Configuration -------------------------------------- */ TIM_CCxCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_3,TIM_CCx_Disable); TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_3,TIM_CCxN_Disable); /* Channel1 configuration */ TIM_SetCompare1(BLDC_TIMx,BLDC_TIM_PERIOD); TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_1,TIM_CCxN_Enable); /* Channel2 configuration */ TIM_SetCompare2(BLDC_TIMx,BLDC_TIM_PERIOD*speed_duty/1000); TIM_CCxCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_2,TIM_CCx_Enable); /* Channel3 configuration */ break; case 1: //C+ A- /* Next step: Step 4 Configuration -------------------------------------- */ TIM_CCxCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_2,TIM_CCx_Disable); TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_2,TIM_CCxN_Disable); /* Channel1 configuration */ TIM_SetCompare1(BLDC_TIMx,BLDC_TIM_PERIOD); TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_1,TIM_CCxN_Enable); /* Channel2 configuration */ /* Channel3 configuration */ TIM_SetCompare3(BLDC_TIMx,BLDC_TIM_PERIOD*speed_duty/1000); TIM_CCxCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_3,TIM_CCx_Enable); break; case 3: //C+ B- /* Next step: Step 5 Configuration -------------------------------------- */ TIM_CCxCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_1,

STM32驱动25GA370电机，PWM驱动，可以直接改引脚去用到自己的项目

stm32无刷电机源码，一个比较好的无刷电机的源代码，学习电机控制的朋友可以参考，是一个比较全的项目，包括键盘，人机界面，pid控制等，初学者会有很大的提高！！