无位置传感器控制技术是近30年来无刷直流电机（BLDCM）研究的一个重要方向。论述了国内外BLDCM无位置传感器控制的研究现状。着重介绍了目前应用和研究较多的几种常规方法的基本原理、实现途径、应用场合以及优缺点等，并对它们作了综合分析和比较。

传统一阶滑模观测器通过估计反电动势实现系统无位置控制,该系统存在较大的高频颤振,且速域相对较窄。基于此,通过设计二阶滑模观测器,估计出扩展反电动势,利用锁相环得到转速和位置的估计值。仿真结果表明:该算法能有效减小系统中的颤振、提高估计精度、简化系统结构、拓宽速域,增强系统抗干扰能力。

综合分析各种无感FOC的实现方法，并针对低速、中速和高速分别分析各自的利弊，并提出分段采用不同的算法实现，其中最为期待的无感FOC电感间接检测法，也有较为详细论述；

基于现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真__袁雷编著搭建的模型

永磁同步电机方波高频注入加滑模观测器全速度范围无位置传感器控制仿真，加权切换。

无刷直流电机无位置传感器控制策略研究及其代码自动实现

该资源主要介绍位置传感器控制技术 Simulink仿真模型与详细技术文档，以永磁同步电机为主要对象，分别实现了基于滑模观测器、模型参考自适应、扩展卡尔曼滤波器、旋转/脉振高频电压信号注入法的无位置传感器技术，所包含系列模型利用MATLAB/Simulink工具箱进行搭建，参数已全部调节完成，MATLAB2015b以上版本可直接仿真分析系统与波形。同时，针对所搭建模型进行了详细技术文档的编辑与整理，主要包含控制原理、系统构建、仿真模型构建、结果分析，非常全面，同时给出相关参考文献，应付课程大作业、毕业设计等绰绰有余，很值得参考。

为了满足永磁直线同步电机(PMLSM)运动控制系统必须确定电机磁极位置的需求，提出一种利用电机端电压和端电流信号，通过非线性观测器估计定子磁极位置和动子速度的方法。该非线性观测器首先估计出磁极位置角的正弦量和余弦量，再估计出位置角θ，然后利用PI跟踪控制器得到动子速度信号。该算法和Lunberger观测器以及Kalman滤波观测器相比，不仅算法简单易于执行，而且估计位置时不需要速度信号，非常适用于低速时的位置估计。仿真和实验结果表明：基于该非线性观测器的无位置传感器控制具有良好的跟踪调节性能，而且具有良好

文档的主要内容是介绍无传感器观测器。主要概述方波注入的控制算法、同步电机的数据模型、高速低控制比下的观测器的设计方法描述和特点谐波消除的方法。

为了准确估计永磁同步电机的转子位置与速度，提出一种二阶滑模观测器。该观测器在传统线性滑模面基础上引入了混合非奇异终端滑模面，避免了常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后问题， 同时可以提高转子位置与速度的估算精度。为了保证观测器的稳定并抑制滑模固有的抖振现象，设计了滑模控制律。最后，采用具有锁相功能的转子位置与速度跟踪算法从观测的反电动势中解调出转子位置和速度信息。仿真和实验证明了所提观测器的正确性。