# 基于C语言的PMSM无传感器FOC电机控制系统
## 项目简介
本项目是一个社区代码示例，旨在展示如何使用XMC13001400 Drive Card实现无传感器永磁同步电机（PMSM）的场向量控制（FOC）应用。为了测试该软件，需要配备[XMC1300](https:www.infineon.comcmsenproductevaluationboardskitxmc1300dcv1)或[XMC1400 Drive Card](https:www.infineon.comcmsenproductevaluationboardskitxmc1400dcv1)、[3phase DC power board](https:www.infineon.comcmsenproductevaluationboardskitmotordc250w24v)以及Nanotec DC电机（DB42S03）。
## 项目的主要特性和功能
2025-04-18 18:05:18
2.85MB
1
永磁同步电机的控制，包括无传感器算法，FOC矢量控制和公式计算，可以参考
2022-11-24 22:40:20
8.41MB
转 VF算法控制三相无刷电机，开环控制，无传感器(VF controlled three-phase brushless motor) 包含FOC 核心算 clark park ipark svpwm IQ格式的计算，值得参考。只要设定电压与频率比就能让电机，属于开环控制，很好验证硬件与软件的程序。
2021-09-28 14:03:07
528KB
下面程序取自 IFX 16 位机无传感器 PMSM 电机矢量控制程序。程序架构是 C 语言嵌套汇编。其中坐标系变换是汇编编写。有插图说明，便于
更好的理解。其中包括坐标系变换,磁链角估算，PI 速度环电流环调节。 （单片机 XC2236N，Tasking 编译器 Cavin 整理）
2021-09-09 20:18:56
1.34MB
1
本文档介绍了使用AN1292 《利用PLL 估算器和弱磁技术（FW）实现永磁同步电机（PMSM）的无传感器磁场定向控制（FOC）》（DS01292A_CN）中所述的算法来运
行电机的分步过程。
2021-09-08 15:04:17
1.12MB
1
在无传感器方法中，可以使用流经电机线圈的电流提供的信息，对电机位置进行估计。实现该传感技术可采用以下两种途径：双分流电阻和单分流电阻。为了估计电机位置，双分流电阻技术利用的是流过两个
电机线圈的电流所蕴含的信息。单分流电阻技术仅利用流经直流母线的电流所蕴含的信息，进而重构三相电流，然后估计电机位置。
2021-09-03 10:33:38
917KB
1
在无传感器方法中，可以使用流经电机线圈的电流提供的信息，对电机位置进行估计。实现该传感技术可采用以下两种途径：双分流电阻和单分流电阻。
为了估计电机位置，双分流电阻技术利用的是流过两个电机线圈的电流所蕴含的信息。单分流电阻技术仅利用流经直流母线的电流所蕴含的信息，进而重构三相电流，然后估计电机位置。
2021-07-19 14:26:28
1.07MB
1
PMSM FOC的单分流三相电流重构算法基本原理，优缺点，移相补偿PWM基本原理，采样点的提取，以及硬件电路对采样的影响。
2021-07-08 22:27:00
1.01MB
1