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无人驾驶相关的书籍《The DARPA Urban Challenge 2009》+论文(路径规划)
无人驾驶挑战赛书籍--《The DARPA Urban Challenge 2009》,以及一些路径规划的论文,希望可以帮到大家!
2021-08-06 17:18:08
60.93MB
无人驾驶
路径规划
DARPA
1
基于Matlab的汽车
无人驾驶路径规划
.pdf
采用人工势场法进行路径规划和避障,建立新的汽车
无人驾驶路径规划
环境模型。汽车以自身的圆周势场进行探测,每次移动都会使势力场发生改变,在进行信息收集后判断避开障碍物的所有路径,最终在规划的路径中找出最佳路径,从而完成避障和路径规划。避障路径规划技术能够指引汽车避开障碍物,避免事故的发生,对提高道路交通的安全水平大有帮助。
2021-06-05 19:03:15
651KB
matlab
避开静态障碍物
局部路线规划
人工势场法
无人驾驶汽车路径规划仿真分析
本文介绍了应用于无人驾驶汽车路径规划中全局路径规划的A*算法,从规划结果出发,分析传统A*的缺陷,并提出16邻域改进算法。为提高规划效率,减少路径规划时间提出双向16邻域改进算法。并与24邻域及48邻域算法进行比较,模拟仿真实验显示,改进后的双向16邻域算法在规划空间和搜索效率均为最优,双向搜索16邻域算法规划的路径转角少,平顺性好,规划时间短,规划效率高。
2021-04-15 16:16:32
121KB
无人驾驶
路径规划
仿真算法
双向搜索
1
基于新型蚁群算法的
无人驾驶路径规划
蚁群优化算法是解决无人驾驶汽车路径规划问题的有效途径。 首先,建立无人车道规划的环境模型,处理和描述环境信息,最后实现问题空间的划分。 接下来,描述蚁群算法的仿生行为。 蚁群算法已通过添加惩罚策略进行了改进。 这种惩罚策略可以提高资源的利用率,并通过利用搜索历史中的较差值来提高信息素的易变性,从而引导蚂蚁探索其他未知区域。
2021-04-08 10:05:49
1.58MB
Path
planning
Ant
colony
1
path_planning_osqp-master.zip
结合百度apollo
无人驾驶路径规划
代码,完成代码移植。
2021-03-03 11:03:38
378KB
无人驾驶
路径规划
数值优化
1
基于MATLAB的运动轨迹预测,卡尔曼滤波实现.zip
对高速运动目标采用基于kalman filter进行预测。基于matlab的实现,来进行运动目标的轨迹预测。有卡尔曼算法,扩展卡尔曼滤波,数据拟合方法。
2020-01-03 11:30:44
130KB
无人机轨迹预测
卡尔曼滤波
轨迹规划
无人驾驶路径规划
1
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