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无人驾驶车辆模型预测控制 第二版 程序代码 北理工
无人驾驶车辆模型预测控制 第二版 程序代码 北理工
2022-12-23 16:26:49
1.52MB
无人驾驶
模型预测控制
MPC
北理工
1
car_no_person.rar
无人驾驶模型预测
第二章到第六章的代码
2021-04-30 09:02:09
35KB
matlab
无人驾驶模型预测
MPC车辆控制.zip
本代码为博文https://blog.csdn.net/weixin_44044411/article/details/107969423的配套代码,为博主上传。代码包含了无人驾驶车辆变道的仿真及根据车辆运动学模型实现模型预测控制的仿真效果。解压后从main.m直接运行即可,MATLAB版本为2017a,不同版本注释会出现乱码,不影响运行效果。
2020-10-21 21:55:43
3KB
MATLAB
无人驾驶
模型预测控制
MPC
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