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Quick Terrain Reader x64
LAS显示,点云数据可视化软件,目前的最新版本,供大家做高精度地图测试时显示用。
2019-12-21 21:03:23
142.68MB
点云地图显示
LAS数据
无人驾驶地图
1
无人驾驶地图
构建和高精度定位论文
斯坦福大学的博士论文,详细阐述了如何对激光雷达进行标定,如何构建高精度地图,如何用高精度地图进行定位,斯坦福大学无人车的架构和传感器介绍。深入浅出,是学习SLAM和无人驾驶的必读文章。内容是纯英文的,介意勿下。
2019-12-21 18:54:32
22.7MB
无人驾驶
高精度地图
高精度定位
SLAM
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