Prescan是一款进行无人驾驶开发仿真的工具，在模拟仿真驾驶环境方面有很大的优势，是目前在各大企业与科研机构进行无人驾驶开发中常用到的软件。
本文档提供了一个搭建实验道路的例子，并给出道路模型搭建的详细步骤
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《2019 中国自动驾驶仿真技术蓝皮书》 是一部全面介绍中国自动驾驶仿真测
试发展现状的工具书。 由当家移动绿色互联网技术集团有限公司（51VR） 联合学
术研究单位与企业， 通过详细收集并整理当前行业现状， 结合自动驾驶仿真领域
多位行业专家意见汇编而成。 蓝皮书内容涵盖仿真测试的意义、 测试方法和作用、搭建技术方案、 软件现状、 虚拟场景数据库、 数据集、 示范区测试方式介绍、 仿
真测试标准介绍、 挑战及发展趋势等部分， 旨在为从事自动驾驶系统仿真与测试
评价工作的管理人员及科研人员提供及时详细的技术参考。
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